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Capteurs 3D ShapeDrive G4. Excellence in Shape.

Les capteurs 3D ShapeDrive G4 sont des capteurs haute performance en termes de résolution et de vitesse de mesure, et font figure d’innovation parmi les capteurs de vision 3D. Grâce au traitement intégré des données dans un nuage de points 3D et à une interface Ethernet rapide jusqu’à 10 Gbits/s, les utilisateurs peuvent obtenir et traiter des nuages de points 3D en un temps record.

Le principe de mesure du capteur de vision 3D ShapeDrive G4 repose sur la triangulation et la lumière structurée. Plusieurs motifs sont projetés sur l’objet par l’éclairage pendant que celui-ci est capté de manière synchrone par une caméra. Un nuage de points 3D est calculé à partir des différents enregistrements à l’aide d’algorithmes sophistiqués. Le calcul interne s’effectue au moyen de composants électroniques ultra-rapides. Les capteurs 3D de la série ShapeDrive G4, également appelés capteurs Snapshot, sont disponibles avec différentes plages de mesure ou volume de mesure, de sorte qu’un capteur peut toujours être sélectionné en fonction de l’application. Laissez-vous convaincre par la haute qualité du nuage de points 3D.

ShapeDrive G4 : Quatre fois plus de performance sur une puce

Grâce à la technologie ingénieuse MPSoC (Multiprocessor System-on-a-Chip), les capteurs 3D de la série ShapeDrive G4 disposent de multiples caractéristiques de performance, le tout dans un espace très réduit.

1. Unité de traitement
Unité centrale pour un traitement fluide des requêtes, la commande et la communication.

2. Field Programmable Gate Array (FPGA)
Unité de traitement en temps réel pour un calcul rapide des nuages de points 3D, de l’ordre de moins de 250 millisecondes.

3. Mémoire
Une mémoire plus grande (4 Go) et plus rapide (19,2 Gbit/s) permet un traitement fiable d’énormes quantités de données.

4. Connectivité
Vitesses de transmission rapides grâce à l’interface 1/10 Gigabit Ethernet intégrée.

Les avantages du ShapeDrive G4

Les capteurs ShapeDrive G4 sont conçus pour une qualité optimale dans tous les domaines. Tous les composants de la série ShapeDrive G4 – optique, mécanique, électronique, micrologiciel et logiciel – répondent aux exigences de qualité les plus élevées. Cela garantit une longue durée de vie avec des résultats stables et reproductibles, comme on peut s’y attendre dans les applications industrielles. De nombreux facteurs influencent la qualité. Les principales sont expliquées ci-dessous.

L’excellence grâce au nuage de points 3D

Grâce à l’algorithme sophistiqué associé à la qualité du matériel, le nuage de points 3D répond aux exigences les plus élevées. Le bruit et les autres artefacts sont ainsi réduits au minimum voire inexistants.

Stabilité grâce à la gestion de la température

Tous les capteurs ShapeDrive G4 sont dotés de composants de haute qualité et d’une gestion active de la température. Cette gestion de la température garantit que le capteur fournit des résultats stables et reproductibles, même dans des conditions externes variables.

Fiabilité de l’étalonnage

Tous les capteurs ShapeDrive G4 sont étalonnés et testés avant la livraison. Cela garantit la stabilité du capteur pendant plusieurs années et élimine la nécessité d’un nouvel étalonnage. Le capteur peut ainsi être utilisé en permanence et sans interruption.

Uniformité grâce au concept d’interface

Les capteurs ShapeDrive G4 peuvent être connectés via une interface SDK ou GigE Vision. En quelques étapes seulement, le capteur est connecté à l’application et prêt à l’emploi. Le serveur Web intégré simplifie l’utilisation et la configuration.

Actualité grâce aux mises à jour

wenglor propose des améliorations du micrologiciel et de SDK/GigE Vision gratuitement pour l’utilisateur. Profitez d’un développement continu de produits avec de formidables extensions fonctionnelles. Les capteurs ShapeDrive G4 peuvent être mis à jour par l’utilisateur lui-même avec les versions les plus récentes.

Flexibilité grâce à la diversité des modèles

Il existe différents capteurs ShapeDrive G4 qui couvrent une plage de mesure de quelques centimètres à plus d’un mètre. Pour les exigences extrêmes, il existe en outre des capteurs avec une résolution de caméra de 12 MP qui enregistrent avec précision les moindres détails.

Capteurs 3D ShapeDrive G4 MLAS – La précision pour un petit volume de mesure

Les capteurs de la série ShapeDrive G4 MLAS sont disponibles en version 5 et 12 MP. Ils permettent ainsi de détecter même les structures les plus petites. Une optique de haute qualité assure un éclairage parfait et une saisie optimale : les bases d’une solution de mesure idéale. Le système de gestion active de la température surveille et régule la température interne du capteur 3D, permettant de générer un nuage de points 3D d’une qualité optimale.

Le nuage de points 3D des capteurs 3D MLAS

Les avantages de la série MLAS en un coup d’œil

Nuage de points
- MPSoC haute performance avec FPGA pour calcul de nuages de points 3D intégré avec des fréquences de mesure maximales, jusqu’à 4 Hz (250 ms) selon l’application
- Optique de haute qualité pour un nuage de points 3D parfait
- Gestion active de la température pour une qualité optimale du nuage de points 3D
Technologie
- Ethernet rapide jusqu’à 10 Gbit/s
- Communication directe via quatre E/S numériques
- Intégration facile via SDK/GigE Vision
- Différentes résolutions de caméra : 5 MP ou 12 MP
- Volume de mesure de 60 × 40 × 40 mm à 240 x 200 × 200 mm
- Connecteurs M12 standard pour des connexions fiables
Conception
- Boîtier robuste en aluminium avec indice de protection IP67
- Conception compacte et légère pour les applications robotisées (poids < 2 kg)

Le volume de mesure des capteurs 3D MLAS

La série MLAS offre un volume de mesure de 60 × 40 × 40 mm à 240 × 200 × 200 mm répartis sur trois plages de mesure. L’échelonnement du volume de mesure permet de sélectionner un capteur de vision 3D adapté à l’application, afin d’obtenir la meilleure résolution possible pour le nuage de points 3D.
Outre l’interface 1 port 10 Gigabit/s assurant une transmission rapide des données, le capteur offre également des E/S numériques assurant une communication directe avec l’environnement.
Le capteur possède des connecteurs M12 standard et peut ainsi être utilisé avec la connectique courante dans l’industrie. Le boîtier avec indice de protection IP67 offre un fonctionnement fiable dans un environnement de production industrielle difficile ou souvent poussiéreux.

Modèles de capteurs 3D MLAS

Résolution de la caméra 5 MP

	MLAS112	MLAS113	MLAS114
Plage de travail Z	300…340 mm	220…320 mm	400…600 mm
Plage de mesure Z	40 mm	100 mm	200 mm
Plage de mesure X	60 mm	120 mm	240 mm
Plage de mesure Y	48 mm	90 mm	200 mm
Résolution Z	3…4 µm	4…8 µm	13…30 µm
Résolution X/Y	30…34 µm	47…69 µm	115…172 µm
Dimensions du boîtier	60 × 250,8 × 160 mm	60 × 250,8 × 160 mm	60 × 250,8 × 160 mm

Résolution de la caméra 5 MP

MLAS112
MLAS112	Plage de travail Z 300…340 mm	Plage de mesure Z 40 mm	Plage de mesure X 60 mm	Plage de mesure Y 48 mm	Résolution Z 3…4 µm	Résolution X/Y 30…34 µm	Dimensions du boîtier 60 × 250,8 × 160 mm
MLAS113
MLAS113	Plage de travail Z 220…320 mm	Plage de mesure Z 100 mm	Plage de mesure X 120 mm	Plage de mesure Y 90 mm	Résolution Z 4…8 µm	Résolution X/Y 47…69 µm	Dimensions du boîtier 60 × 250,8 × 160 mm
MLAS114
MLAS114	Plage de travail Z 400…600 mm	Plage de mesure Z 200 mm	Plage de mesure X 240 mm	Plage de mesure Y 200 mm	Résolution Z 13…30 µm	Résolution X/Y 115…172 µm	Dimensions du boîtier 60 × 250,8 × 160 mm

Résolution de la caméra 12 MP

	MLAS212	MLAS213	MLAS214
Plage de travail Z	255…295 mm	220…320 mm	270…470 mm
Plage de mesure Z	40 mm	100 mm	200 mm
Plage de mesure X	60 mm	120 mm	240 mm
Plage de mesure Y	40 mm	80 mm	160 mm
Résolution Z	1…2 µm	2…5 µm	3…9 µm
Résolution X/Y	18…20 µm	30…44 µm	37…65 µm
Dimensions du boîtier	60 × 250,8 × 160 mm	60 × 250,8 × 160 mm	60 × 250,8 × 160 mm

Résolution de la caméra 12 MP

MLAS212
MLAS212	Plage de travail Z 255…295 mm	Plage de mesure Z 40 mm	Plage de mesure X 60 mm	Plage de mesure Y 40 mm	Résolution Z 1…2 µm	Résolution X/Y 18…20 µm	Dimensions du boîtier 60 × 250,8 × 160 mm
MLAS213
MLAS213	Plage de travail Z 220…320 mm	Plage de mesure Z 100 mm	Plage de mesure X 120 mm	Plage de mesure Y 80 mm	Résolution Z 2…5 µm	Résolution X/Y 30…44 µm	Dimensions du boîtier 60 × 250,8 × 160 mm
MLAS214
MLAS214	Plage de travail Z 270…470 mm	Plage de mesure Z 200 mm	Plage de mesure X 240 mm	Plage de mesure Y 160 mm	Résolution Z 3…9 µm	Résolution X/Y 37…65 µm	Dimensions du boîtier 60 × 250,8 × 160 mm

Capteurs 3D ShapeDrive G4 MLBS – Grand volume de mesure

Les trois modèles de la série ShapeDrive G4 MLBS sont parfaitement adaptés à un grand volume de mesure tels que les caisses ou les palettes. Les trois variantes représentent un volume de mesure de 500 × 380 × 400 mm à 1 300 × 1 000 × 1 000 mm et se connectent ainsi à celles de la série MLAS. L’éclairage puissant du capteur permet des temps d’exposition courts, en particulier en cas d’objets sombres ou de longues distances de travail.

Les capteurs de la série MLBS présentent une structure symétrique. Cela signifie que le volume de mesure ne se trouve pas directement sous la caméra du capteur, mais au centre de ce dernier. Cela se reflète dans le basculement symétrique de l’éclairage et de la caméra. La symétrie permet de réduire les effets d’ombrage, par exemple sur les caisses. Une caisse entière peut ainsi être capturée.

Le nuage de points 3D des capteurs 3D MLBS

Les avantages de la série MLBS en un coup d’œil

Nuage de points
- FPGA haute performance pour calcul intégré de nuages de points 3D avec des vitesses de mesure très élevées, jusqu’à 4 Hz (250 ms) selon l’application
- Optique de haute qualité pour un nuage de points 3D parfait
- Gestion active de la température pour une qualité optimale du nuage de points 3D
Technologie
- Ethernet rapide jusqu’à 10 Gbit/s
- Communication directe via quatre E/S numériques
- Intégration facile via SDK/GigE Vision
- Éclairage haute performance pour des temps d’exposition courts
- Volume de mesure de 500 × 380 × 400 mm jusqu’à 1 300 × 1 000 × 100 mm
- Connecteurs M12 standard pour des connexions fiables
Conception
- Boîtier en aluminium robuste avec indice de protection IP67
- Conception symétrique pour un faible effet d’ombrage

Le volume de mesure des capteurs 3D MLBS

Les trois variantes de la série MLBS représentent un volume de mesure de 500 × 380 × 400 mm à 1 300 × 1 000 × 1 000 mm et complètent ainsi la série MLAS. Les E/S numériques et l’interface Ethernet jusqu’à 10 Gigabit/s permettent une intégration efficace et rapide dans l’infrastructure sur site.
Le boîtier en aluminium offre une protection fiable dans un environnement de production industrielle. Grâce à leur indice de protection IP67, les capteurs résistent aux environnements industriels difficiles. Le capteur possède des connecteurs M12 standard et peut ainsi être utilisé avec la connectique courante dans l’industrie.

Résolution de la caméra 5 MP

	MLBS111	MLBS112	MLBS115
Plage de travail Z	1 050…1 450 mm	1 550…2 050 mm	1 750…2 750 mm
Plage de mesure Z	400 mm	500 mm	1 000 mm
Plage de mesure X	500 mm	750 mm	1 300 mm
Plage de mesure Y	380 mm	560 mm	1 000 mm
Résolution Z	40 µm	50 µm	80 µm
Résolution X/Y	281 µm	406 µm	660 µm
Dimensions du boîtier	60 × 214 × 375 mm	60 × 214 × 554 mm	60 × 214 × 611 mm

Résolution de la caméra 5 MP

Plage de travail Z
MLBS111 1 050…1 450 mm	MLBS112 1 550…2 050 mm	MLBS115 1 750…2 750 mm
Plage de mesure Z
MLBS111 400 mm	MLBS112 500 mm	MLBS115 1 000 mm
Plage de mesure X
MLBS111 500 mm	MLBS112 750 mm	MLBS115 1 300 mm
Plage de mesure Y
MLBS111 380 mm	MLBS112 560 mm	MLBS115 1 000 mm
Résolution Z
MLBS111 40 µm	MLBS112 50 µm	MLBS115 80 µm
Résolution X/Y
MLBS111 281 µm	MLBS112 406 µm	MLBS115 660 µm
Dimensions du boîtier
MLBS111 60 × 214 × 375 mm	MLBS112 60 × 214 × 554 mm	MLBS115 60 × 214 × 611 mm