Palettisation d’emballages mixtes via des capteurs 3D
Avec des palettes de cartons mixtes, un grand nombre d’unités (UGS) doit être regroupé de manière fiable en optimisant le volume et en garantissant une efficacité maximale. Un capteur 3D détecte les dimensions, la position et l’orientation des cartons côté entrée, indépendamment de la couleur ou du marquage. Un deuxième système surveille la structure de la palette cible et détecte les changements dans la pile. Des données 3D haute résolution permettent au système de commande du robot d’effectuer un positionnement précis, d’éviter les collisions et d’assurer un empilage stable sur la palette.
Capteurs 3D
Les capteurs 3D permettent de réaliser des contrôles d’exhaustivité, de précision dimensionnelle et de surface en trois dimensions. Ils permettent de commander des robots, par exemple, pour les applications de saisie et de positionnement (pick and place) et de dévracage (bin picking). Les capteurs 3D projettent des modèles d’éclairage structurés qui sont enregistrés et numérisés par caméra sous forme de nuages de points 3D.
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