Modes d’apprentissage VT = Apprentissage d’avant-plan :
L'apprentissage a lieu pendant que le capteur est orienté sur l'objet. La surface sur laquelle le spot est réfléchi, définit la distance jusqu’à laquelle le capteur commute en cas de présence d’objet.
Légende de l’illustration :
1 = capteur
2 = objet
3 = distance de Teach-in
4 = point de commutation