Mesure de distance pour prélèvement de pièces dans les supports de charges des ateliers de fabrication de carrosserie automobile avec capteur de distance laser à triangulation

Dans le secteur de la construction automobile, les pièces de carrosserie telles que les portes, le hayon ou les ailes sont empilées sur des supports de charges, chargés et déchargés par des robots. Pour permettre une préhension précise du robot, un capteur laser à triangulation monté sur le préhenseur calcule la distance avec le premier composant à prélever. Les deux sorties de commutation indépendantes permettent de contrôler de manière optimale l’approche latérale du robot et le processus de préhension. Même avec des surfaces brillantes, le capteur CMOS fonctionne de manière très précise.

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