Guidage de la torche de soudure robotisée : Capteurs de profil 2D/3D MLZL

Le guidage de la torche de soudure robotisée dans les cellules de soudage robotisées est une tâche complexe dans un environnement industriel difficile. La détection au micron près du point de guidage pour différents types de cordons par des capteurs de profil 2D/3D est l’une des solutions les plus efficaces pour relever ce défi. Le nouveau capteur de profil 2D/3D weCat3D MLZL, associé au logiciel uniVision de wenglor, réunit non seulement la précision et la qualité de profil nécessaires, mais offre également un confort maximal en termes d’installation, d’intégration, de robustesse et de convivialité.

Un capteur de profil 2D/3D conçu pour les robots de soudage : Le boîtier étroit du MLZL avec refroidissement et rinçage intégrés permet une installation simple et peu encombrante directement sur la torche de soudage. Grâce à son boîtier compact de seulement 33 × 183 × 69,8 mm, le robot peut intervenir dans les angles les plus exigus. « Le capteur de profil 2D/3D MLZL ne nécessite pas de boîtier de protection supplémentaire et ne doit pas non plus être incliné pour être aligné », explique le responsable produit de wenglor, Dr Sascha Reinhardt. « De plus, son design offre une protection suffisante contre les projections de soudure et la lumière parasite. » Malgré l’environnement industriel difficile, le capteur de soudage fournit des profils de haute qualité pour une détection précise des cordons. Disponible en option avec laser rouge ou bleu, les utilisateurs ont le choix entre trois classes de laser : 2M, 3R ou 3B. « Le MLZL s’appuie sur la technologie laser de pointe de la série weCat3D et fournit ainsi une excellente qualité de profil pour le guidage optique des soudures », ajoute Dr Reinhardt. « En outre, ce capteur a été spécialement adapté et optimisé pour répondre aux exigences élevées des robots de soudage, mais surtout pour la tâche complexe du suivi optique des cordons de soudure – tant au niveau du matériel que du logiciel. »

Les ingénieurs wenglor ont testé et développé le capteur de triangulation spécial dans le cadre d’un EAP (Early Adopter Program) en collaboration avec des clients de l’industrie du soudage. Le feedback et le savoir-faire recueillis dans le cadre de ce programme ont finalement été intégrés au MLZL. « Nous avons développé ce capteur en nous inspirant directement de nombreuses expériences pratiques, ce qui nous a permis d’obtenir en amont des informations très précises relatives aux étapes importantes des processus de soudage automatisés, aux obstacles rencontrés par les utilisateurs ainsi qu’à leurs besoins spécifiques. »

Mise à jour du logiciel avec une nouvelle fonction : uniVision 2.5.0 pour les applications de soudage
La mise à jour actuelle 2.5.0 du logiciel standard paramétrable uniVision comprend un module autonome spécialement conçu pour le guidage de la torche de soudure robotisée. Pour les utilisateurs, cela signifie que les applications de soudage peuvent être configurées en quelques clics seulement. « Grâce aux algorithmes performants, les points de suivi peuvent être déterminés de manière fiable, même en cas de perturbations dans le déroulement du joint, comme les pointages, par exemple. Des modèles prédéfinis, dans lesquels sont enregistrés tous les types de joints courants, réduisent considérablement les efforts de configuration », explique Dr Reinhardt. Les résultats peuvent ensuite être visualisés en ligne. Plusieurs interfaces sont disponibles pour une intégration directe dans les commandes de robots de Kuka, Fanuc, ABB, Kawasaki et Yaskawa ainsi que dans leurs logiciels. Concrètement, cela signifie que : Les processus de soudage peuvent désormais être réalisés avec moins d’efforts, plus de fonctions et de meilleurs résultats.

La solution de soudage pour chaque utilisateur
La nouvelle combinaison de logiciel et de matériel permet à chaque utilisateur de bénéficier de solutions de soudage flexibles. En principe, on distingue les applications avec ou sans intégration robotique. Le système le plus confortable et le plus complet se compose d’un capteur, d’une unité de traitement avec application logicielle uniVision préinstallée et d’une interface robot en option. « À cet effet, le système a été développé en tant que solution complète dans le cadre de l’EAP. Il existe également d’autres combinaisons avec ou sans unité de traitement et logiciel d’intégration propre au client : nous pouvons donc proposer la solution adaptée à chaque besoin du client », poursuit Dr Reinhardt.

Découvrez uniVision, le logiciel tout-en-un
Le logiciel tout-en-un paramétrable uniVision permet d’analyser des images et des profils de hauteur dans le domaine du traitement d’images industriel. Il est capable d’analyser les données 2D et 3D de Smart Camera, de systèmes de vision, de capteurs de profil 2D/3D intelligents et d’IPC (Control Units) équipés de capteurs de profil 2D/3D. Selon le matériel, les utilisateurs peuvent sélectionner au total jusqu’à 25 modules logiciels différents ainsi que différents modèles.

Vue d’ensemble des points forts

• Boîtier compact (33 × 183 × 69,8 mm)
• Format robuste avec indice de protection IP67
• Qualité de profil élevée (1 280 points par profil)
• Grande plage de travail de 74 à 158 mm
• Grande plage de mesure en X de 39 à 62 mm
• Refroidissement et rinçage intégrés
• Classe laser 2M, 3R ou 3B
• Lumière rouge ou bleue
• Module logiciel uniVision spécial pour le guidage de la torche de soudure robotisée
• Interfaces robot pour ABB, Fanuc, Kuka, Yaskawa et Kawasaki
• Interfaces industrielles PROFINET et EtherNet/IP™ pour une intégration simple dans les systèmes de commande