Guidage de la torche de soudure robotisée dans les cellules robotisées à l’aide de capteurs de profil 2D/3D
Dans les cellules de soudage robotisées entièrement automatisées, la position exacte des joints doit être déterminée avant le soudage. À cet effet, un capteur de profil 2D/3D est monté directement devant la torche du robot. Conçu spécialement pour cette application, son format particulièrement compact permet d’éviter l’apparition de contours parasites au niveau de la torche. Grâce à la triangulation laser, le capteur est ainsi capable de détecter les joints. Le point de guidage est déterminé via le logiciel uniVision et envoyé à l’unité de commande. Ces informations permettent de corriger le contour et de placer le cordon de soudure de manière optimale.
Capteurs de profil 2D/3D
Les capteurs de ce type mesurent les profils d’éléments tels que les cordons de soudure ou les cordons de colle et contrôlent la circularité ou les interstices par triangulation laser. Une lumière laser rouge ou bleue, des interfaces ouvertes et différentes classes de puissance sont disponibles.
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