Contrôle des objets et de la distance par les cobots à l'aide de capteurs de distance à ultrasons

Dans l'industrie de l'emballage, les robots collaboratifs se chargent de la préhension et du transfert automatiques des cartons entre les palettes et les convoyeurs. Afin de détecter de manière fiable la distance par rapport aux cartons et de pouvoir les saisir avec précision, un capteur à ultrasons au format miniature est monté directement sur le préhenseur. Le capteur détecte les objets et mesure les distances par rapport aux pièces ou aux obstacles dans un rayon pouvant atteindre trois mètres, indépendamment de leur forme, de leur couleur ou des variations de luminosité. Grâce à sa taille compacte et à son faible poids, il n’a aucune incidence sur la dynamique du robot.