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Capteur de profil robuste
weCat3D MLZL

Les capteurs de profil 2D/3D MLZL de la série weCat3D sont conçus pour le guidage entièrement automatisée de torches de soudure robotisées devant répondre à des exigences de qualité et de précision très strictes. Pour cela, le capteur détecte de manière fiable la position du joint à souder par triangulation laser.

Caractéristiques techniques pour explorateurs

Le format MLZL, spécialement conçu pour les processus de soudage, est particulièrement compact afin d’éviter l’apparition de contours parasites au niveau de la torche. Même sur des surfaces difficiles, le capteur de profil optimisé pour le guidage de torches de soudure robotisées offre une bonne qualité de profil sans bruit. Le refroidissement intégré et le rinçage à l’air permettent une utilisation dans des zones industrielles chaudes et sales, le couvercle réglable protège l’optique de soudage de la luminosité et de la chaleur de l’arc électrique.

Découvrez d’autres caractéristiques techniques du capteur de profil MLZL dans notre aperçu interactif.

Les points forts techniques en détail

Optique

Optique de haute qualité avec vitre de protection interchangeable
- Caméra haute performance avec une résolution allant jusqu’à 32 µm en X ou 8,3 µm en Z et une fréquence de mesure allant jusqu’à 4 000 Hertz
- Changement facile de la vitre de protection, sans aucun outil : Faire glisser le support de la vitre de protection, remplacer la vitre, remettre en place le support de la vitre de protection
- Vitres de protection disponibles en verre et en plastique
Tôle de protection

Tôle de protection réglable en continu
- Tôle de protection métallique flexible et réglable pour protéger l’optique de la luminosité et de la chaleur de l’arc électrique, pour un profil de qualité supérieure
- Réglable mécaniquement et en continu par une vis de fixation (Torx TX8)
Rinçage à l’air

Rinçage à l’air pour un champ de vision sans interférence
- Rinçage à l’air intégré pour éviter l’encrassement des fenêtres optiques devant le laser et la caméra, qui pourrait nuire au fonctionnement du capteur
- Raccord spécial Push-in (bleu) à code couleur pour un raccordement rapide et sûr à l’arrivée d’air, sans outils
Refroidissement

Refroidissement intégré
- Possibilité de refroidissement intégré pour éviter la surchauffe de la caméra et du laser due à la température ambiante élevée dans les applications de soudage
- Refroidissement par air ou par eau au choix pour une plus grande puissance de refroidissement
- Raccord spécial rapide pour une connexion rapide et sûre à l’alimentation en médias sans outils
Filtre

Filtre optique pour un nuage de points sans interférences
- Filtre interférentiel à bande étroite de haute qualité avec une résistance élevée à la lumière parasite
- Suppression efficace de la lumière parasite en dehors de la longueur d’onde du laser pour une image claire sans artefacts importants dus au processus de soudage

Aperçu weCat3D MLZL

Champ de vision MLZL

Le champ de vision

Le grand défi du guidage de torches de soudure robotisées : les types de joint

Pour le guidage optique de torches de soudure robotisées, la position des objets à souder entre eux doit être détectée de manière fiable, afin de garantir la précision et la qualité des cordons de soudure. On distingue différents types de joints.

Joints bout à bout

Guidage de la torche de soudure robotisée Joint bout à bout

Joints de recouvrement

Guidage de la torche de soudure robotisée Joint à recouvrement

Joints parallèles

Guidage de la torche de soudure robotisée Joint parallèle

Joints en T

Guidage de la torche de soudure robotisée Joint en T

Joints doubles en té

Guidage de la torche de soudure robotisée Joint double en T

Joints d’angle

Guidage de la torche de soudure robotisée Joint d’angle

Joints multiples

Guidage de la torche de soudure robotisée Joint multiple

Joints angulaires

Guidage de la torche de soudure robotisée Joint incliné

Le capteur de profil weCat3D MLZL utilise le module de guidage de la torche de soudure robotisée du logiciel uniVision, qui permet une détection fiable du point de guidage pour tous les types de joints, grâce à un algorithme spécial. La torche est ainsi guidée avec précision.
Regardez le capteur de profil MLZL en action lors du soudage robotisé dans la vidéo suivante. Les types de joint en T (t-joint, bout à bout (butt joint) et de recouvrement (lap joint) y sont présentés.

Possibilités d’intégration dans le processus de soudage

Il existe différentes possibilités d’intégrer le capteur de profil 2D/3D MLZL dans un système de guidage de torches de soudure robotisées. Grâce à la forme particulière de son boîtier, ce capteur robuste est particulièrement adapté aux applications de soudage robotisées, mais aussi aux applications de soudage avec des logiciels de tiers.

Guidage de torches de soudure robotisées

Guidage de torches de soudure robotisées avec unité de contrôle et robot

Pour le guidage de la torche de soudure robotisée, le capteur weCat3D MLZL détecte le joint en amont du processus de soudage automatisé et transmet la position exacte au robot, qui corrige alors sa trajectoire et applique les soudures avec précision.
Le robot se déplace alors dans trois dimensions, rotations comprises, ce qui nécessite un étalonnage et une programmation de la trajectoire du robot plus complexes.

Pour résoudre les applications de soudage à haute fréquence avec le capteur de profil MLZL, l’unité de contrôle BB1C009 avec le logiciel uniVision et les plug-ins de robotique adaptés permettent une intégration et une configuration rapides et simples. Le capteur et l’unité de contrôle, ainsi que le système de commande du robot et ce dernier communiquent via l’interface industrielle Ethernet TCP/IP.

Le format compact et épuré du capteur MLZL destiné au guidage de torches de soudure robotisées évite l’apparition de contours parasites au niveau de la torche, permettant ainsi un soudage robotisé dans les interstices et les coins.

Modèles uniVision pour guidage de torches de soudure robotisées

Le logiciel uniVision comprend un module spécial pour le guidage de torches de soudure robotisées, qui garantit une détection sûre et stable de tous les types de joints avant le processus de soudage.
Des modèles adaptés au guidage de torches de soudure robotisées offrent sont pré-paramétrés pour les types de joints les plus courants, favorisant une configuration rapide et facile du guidage de torches de soudure robotisées dans le logiciel.

Trouver la jointure bout à bout

Rechercher une bosse

Trouver le joint de recouvrement

Trouver le joint en T

Plugins pour les interfaces de robots


Plugin FANUC interface DNNP007	Plugin Yaskawa interface DNNP008	Plugin Kuka interface DNNP009	Plugin ABB interface DNNP010	Plugin Kawasaki interface BIENTÔT DISPONIBLE !

Plugin FANUC interface

DNNP007

Plugin Yaskawa interface

DNNP008

Plugin Kuka interface

DNNP009

Plugin ABB interface

DNNP010

Plugin Kawasaki interface

BIENTÔT DISPONIBLE !

Guidage de torches de soudure robotisées avec MLZL

Guidage de torches de soudure robotisées avec capteur de profil 2D/3D MLZL

Dans les cellules de soudage robotisées entièrement automatisées, il s’agit de déterminer le positionnement exact des joints sur les bords, les angles ou les marches, avant le processus de soudage. À cet effet, un capteur de profil 2D/3D est monté directement à côté de la torche sur le robot. Le boîtier de protection protège le capteur contre les projections de soudure. Le capteur mesure ensuite le point de soudure par triangulation laser. Les résultats sont traités par le logiciel uniVision et envoyés au contrôleur. Le robot de soudage suit donc le contour et relie les objets en suivant leur mouvement et en appliquant un cordon de soudure.

Guidage de torches de soudure robotisées avec logiciel de tiers

Pour le guidage de torches de soudure robotisées, le capteur de profil weCat3D MLZL détecte le joint en amont du processus de soudage automatisé et transmet la position exacte au robot via le système maître de commande, lequel corrige alors sa trajectoire et applique les soudures avec précision.

L’intégration du capteur de profil MLZL pour le guidage de torches de soudure robotisées dans des systèmes neufs ou existants avec des logiciels de tiers se fait via les interfaces industrielles TCP/IP ou GigE Vision. Des SDK gratuits sont proposés à cet effet.

Comparaison des produits

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Capteur de profil robusteweCat3D MLZL