Joints bout à bout
Joints de recouvrement
Joints parallèles
Joints en T
Joints doubles en té
Joints d’angle
Joints multiples
Joints angulaires
Possibilités d’intégration dans le processus de soudage
Guidage de torches de soudure robotisées avec unité de contrôle et robot
Le robot se déplace alors dans trois dimensions, rotations comprises, ce qui nécessite un étalonnage et une programmation de la trajectoire du robot plus complexes.
Pour résoudre les applications de soudage à haute fréquence avec le capteur de profil MLZL, l’unité de contrôle BB1C009 avec le logiciel uniVision et les plug-ins de robotique adaptés permettent une intégration et une configuration rapides et simples. Le capteur et l’unité de contrôle, ainsi que le système de commande du robot et ce dernier communiquent via l’interface industrielle Ethernet TCP/IP.
Le format compact et épuré du capteur MLZL destiné au guidage de torches de soudure robotisées évite l’apparition de contours parasites au niveau de la torche, permettant ainsi un soudage robotisé dans les interstices et les coins.
Modèles uniVision pour guidage de torches de soudure robotisées
Des modèles adaptés au guidage de torches de soudure robotisées offrent sont pré-paramétrés pour les types de joints les plus courants, favorisant une configuration rapide et facile du guidage de torches de soudure robotisées dans le logiciel.
Trouver la jointure bout à bout
Ce modèle permet de détecter une jointure bout à bout pour le guidage de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Rechercher une bosse
Ce modèle permet de détecter une bosse dans le cadre de la poursuite de cordons de soudure dans les applications de soudage. Le point de poursuite et des résultats supplémentaires sont envoyés en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process via l’appareil TCP peuvent également être utilisées directement dans les interfaces robots pour le suivi du cordon de soudure dans les applications de soudage.
Trouver le joint de recouvrement
Ce modèle permet de détecter un joint de recouvrement pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint en T
Ce modèle permet de détecter un joint en T pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Plugins pour les interfaces de robots
Guidage de torches de soudure robotisées avec MLZL
Guidage de torches de soudure robotisées avec capteur de profil 2D/3D MLZL
Dans les cellules de soudage robotisées entièrement automatisées, il s’agit de déterminer le positionnement exact des joints sur les bords, les angles ou les marches, avant le processus de soudage. À cet effet, un capteur de profil 2D/3D est monté directement à côté de la torche sur le robot. Le boîtier de protection protège le capteur contre les projections de soudure. Le capteur mesure ensuite le point de soudure par triangulation laser. Les résultats sont traités par le logiciel uniVision et envoyés au contrôleur. Le robot de soudage suit donc le contour et relie les objets en suivant leur mouvement et en appliquant un cordon de soudure.
Guidage de torches de soudure robotisées avec logiciel de tiers
L’intégration du capteur de profil MLZL pour le guidage de torches de soudure robotisées dans des systèmes neufs ou existants avec des logiciels de tiers se fait via les interfaces industrielles TCP/IP ou GigE Vision. Des SDK gratuits sont proposés à cet effet.
