Recogida y colocación controlada por robot para separar, sujetar y mover material a granel mediante Smart Camera
Para separar los componentes de los contenedores de material a granel para los siguientes pasos de mecanizado se utilizan sistemas de alimentación flexibles, compuestos por una unidad de sujeción, una Smart Camera y un sistema de iluminación. Con cada adquisición de imágenes, la cámara registra varios objetos para minimizar el tiempo del ciclo y transmite la posición y la orientación de las piezas directamente al robot. Los objetivos de calibración profesionales permiten una calibración ojo a mano sencilla y precisa, mientras que el giroscopio integrado en la cámara registra los cambios de posición para garantizar la robustez de la calibración.

Colocación precisa de transelevadores en almacenes con estanterías altas mediante sensores de visión
Las mercancías pesadas y las variaciones de temperatura pueden afectar a la estabilidad dimensional de las construcciones metálicas en almacenes con estanterías altas. No obstante, para que los transelevadores (RBG) puedan almacenar y retirar de forma precisa contenedores a través de los pasillos de hasta 40 m de altura, tienen que colocarse con una gran precisión. Para ello, en el transelevador se monta un sensor de visión con iluminación externa en cada lado, que permite un posicionamiento preciso mediante la detección de orificios en los travesaños metálicos en dirección X/Y. Mediante un módulo de software de comparación de patrones, el sensor de visión detecta orificios de diferentes tamaños de profundidad sencilla o doble.

Iluminación puntual para una inspección robotizada de la calidad de las piezas interiores
Antes de la instalación de piezas interiores en turismos, se debe comprobar la presencia y la posición correcta de los elementos de montaje. Para ello, se monta en un cobot una Smart Camera con una iluminación puntual en cada lado. Debido a su reducido peso y tamaño, las iluminaciones se pueden montar directamente en el brazo robótico. Mientras el cobot se desplaza por los puntos del componente que se van a inspeccionar, las iluminaciones puntuales proporcionan una iluminación puntual de los elementos, de modo que la cámara puede capturar de forma fiable cada elemento de montaje.

Determinación de la posición durante el despaletizado con ayuda de la iluminación puntual
En la logística, el despaletizado de palés con las cajas colocadas encima se realiza de forma totalmente automática mediante robots. Para garantizar que el robot pueda sujetar las cajas de forma segura, se debe determinar la posición exacta de los orificios de agarre de cada una de ellas. Con la ayuda de cuatro cámaras e iluminaciones puntuales colocadas junto a ellas, que permiten una iluminación precisa, el robot puede detectar de forma fiable los orificios de agarre y sujetar las cajas de forma segura. Gracias a su pequeño formato, la iluminación puntual es ideal para aplicaciones en espacios reducidos.

Iluminación de los orificios de fijación para asientos de automóvil mediante iluminación de anillo
Antes de montar los asientos del automóvil, compruebe que los orificios de fijación del bastidor de dichos asientos tengan las roscas necesarias. Para ello, los orificios se iluminan de forma homogénea con una iluminación de anillo, de modo que se genere suficiente contraste para detectar de forma fiable la rosca con una cámara de visión artificial. El diseño compacto de múltiples cámaras e iluminaciones de anillo permite la inspección simultánea de varios orificios en una sola pasada y su uso en entornos con limitaciones de espacio.

Control de presencia de componentes mediante cámara de visión artificial
En la industria electrónica, la calidad de los circuitos impresos debe comprobarse después de su montaje. Para ello, se instala una cámara de visión artificial y una iluminación tipo domo plana sobre el circuito impreso, que comprueba la presencia, la posición y la ubicación de los componentes. Si se detectan componentes defectuosos, se descartan. Para una identificación y trazabilidad correctas de los circuitos impresos, se lee adicionalmente el código 2D. Gracias a la alta resolución, incluso los componentes más pequeños del circuito impreso se detectan y evalúan de forma segura.

Visibilización de logotipos fluorescentes mediante iluminación tipo domo
Para verificar la autenticidad de los productos, se suelen imprimir logotipos, características específicas o códigos QR con tinta fluorescente directamente en el producto o su embalaje. Durante la producción, se debe comprobar que las impresiones no sean visibles para el ojo humano y estén presentes en su totalidad. Con la ayuda de un sistema basado en una cámara, compuesto por una iluminación tipo domo y una Smart Camera, se pueden hacer visibles, leer y verificar la autenticidad de las impresiones UV más habituales. Además, se garantiza la seguridad de los operarios, ya que la cúpula y el filtro bloquean la incidencia directa de los rayos UV.

Comprobación de presencia de etiquetas en los cristales de las ventanas del vehículo mediante la Smart Camera B60
Después de colocar etiquetas en los cristales de las ventanas izquierda y derecha del vehículo, se debe comprobar la presencia, la posición y la calidad de cada etiqueta adhesiva. Para ello, se instalan dos Smart Cameras B60 con software de procesamiento de imágenes integrado por encima de la cinta transportadora. Si el sensor detecta un cristal de ventana, se detiene mediante una unidad de sujeción. La Smart Camera comprueba la presencia y la calidad de la etiqueta colocada. La posición de la fecha impresa aplicada puede variar ligeramente. Si la Smart Camera detecta un defecto, se emite una señal para que el producto sea rechazado.

Detección de hojas de papel sobre una cinta transportadora mediante barreras réflex
En la industria de la impresión, los productos impresos se transportan a través de máquinas de colocación de hojas. Para detectar de forma fiable los bordes delanteros, se puede instalar una barrera réflex PNG//smart con Teach-in sobre un fondo móvil encima de la cinta transportadora. La cinta transportadora en movimiento se utiliza como fondo de referencia y detecta la presencia de objetos con una diferencia de contraste o altura con respecto a la cinta transportadora. Alternativamente, también se puede programar sobre un fondo fijo entre las cintas transportadoras. De este modo, se puede prescindir de espejos, que se contaminarían frecuentemente con el polvo de papel. Aquí encontrará aplicaciones similares.

Control de la fecha de consumo preferente en los envases de alimentos mediante la Smart Camera B60
En la industria alimentaria y del embalaje, es necesario comprobar de forma fiable la impresión de la fecha de consumo preferente de los alimentos. Los lotes que no incluyen estos datos se rechazan, lo que genera unos costes elevados. Para controlar la rotulación de la fecha de consumo preferente, se coloca por encima del tramo de transporte una Smart Camera B60 con una iluminación tipo domo a 90° perpendicular al embalaje. Con el módulo OCR, comprueba si se dispone de la fecha de consumo preferente correcta a velocidades de cinta superiores a un metro por segundo. La posición de la fecha impresa puede variar ligeramente.

Detección de células de batería mediante sensores retro-réflex para objetos transparentes
En el montaje de unidades de baterías en la industria automovilística, las celdas individuales se agrupan en módulos. Las células previamente probadas que no son aptas se separan y se recogen en las llamadas estaciones. La capacidad de estos puntos de recogida se controla mediante sensores retro-réflex para objetos transparentes. Si el número de plazas disponibles supera un límite definido, el sensor activa una señal. Gracias al filtro de polarización integrado para la detección de vidrio transparente, se detectan con seguridad incluso las superficies muy brillantes, cromadas y reflectantes de las células de batería.

Control de la posición de planchas de tejido oscuras en brazos robóticos durante la producción de revestimientos de maleteros mediante sensores réflex con supresión de fondo
En las celdas robotizadas para la fabricación de revestimientos de maleteros, las denominadas celdas de moldeado del fuselaje, se prensan las planchas de tejido de forma automatizada. Una vez recogida por el robot, cuatro sensores réflex con supresión de fondo comprueban la posición exacta de la moqueta de color negro intenso. Los sensores en miniatura con carcasa 1K se integran perfectamente en los perfiles metálicos del dispositivo de agarre y detectan de forma fiable el tejido negro. Una vez que los sensores han confirmado la posición de las grandes planchas de tejido, el robot continúa con el proceso de transferencia a la superficie caliente. Aquí encontrará aplicaciones similares.