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Sensor de perfiles robusto
weCat3D MLZL 

Los sensores de perfiles 2D/3D MLZL de la serie weCat3D están diseñados para un seguimiento de junta para soldadura totalmente automatizada, con las máximas exigencias calidad y precisión. Para ello, el sensor detecta de forma fiable la posición de la unión que se va a soldar mediante la triangulación láser.

Datos técnicos para descubridores

El formato MLZL, especialmente diseñado para la aplicación en procesos de soldadura, es muy compacto para evitar la aparición de contornos que interfieran en el soplete. Incluso en superficies difíciles, el sensor de perfiles optimizado para el seguimiento de junta para soldadura ofrece una buena calidad del perfil sin ruidos. La refrigeración integrada y la purga de aire permiten el uso en entornos industriales sucios y a altas temperaturas, mientras que la cubierta ajustable protege la óptica de soldadura de la luminosidad y el calor del arco eléctrico.

Descubra otras características técnicas del sensor seguimiento para soldadura MLZL en nuestro resumen interactivo.

Detalles de los aspectos técnicos destacados

weCat3D MLZL de un vistazo

El campo de visión

Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Sensores de perfiles 2D/3D
MLZLxxx
Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Software  (opcional)
VisionApp Demo 3D
uniVision para Linux
uniVision para Windows
Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Licencias  (opcional)
DNNL016 ****
Actualización de la licencia de la unidad de control de la guía de cordones para soldadura
Actualización de la licencia weCat3D para la guía de cordones para soldadura
Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Unidad de control  (opcional)
uniVision Profile Seam Tracking
Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Interfaces de robot  (opcional)
DNNP007 ****
Fanuc
DNNP008 ****
Yaskawa
DNNP009 ****
Kuka
DNNP010 ****
ABB
Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Conmutador  (opcional)
Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Soporte para pantalla protectora  (opcional)
Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Sets de pantallas protectoras  (opcional)
Pantalla protectora de plástico para MLZL
Pantalla protectora de vidrio para MLZL
Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Cables de conexión
M12, 12 pines en extremo abierto
ZDCL001 ** ***
recto
2 m
ZDCL002 ** ***
recto
5 m
ZDCL003 ** ***
recto
10 m
ZDCL004 ** ***
acodado
2 m
ZDCL005 ** ***
acodado
5 m
ZDCL006 ** ***
acodado
10 m
ZDCL007 ** ***
recto
30 m
Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Cable conector
M12, 12 pines en M12, 12 pines
recto
2 m
recto
5 m
recto
10 m
Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Cable conector
M12, 8 pines en RJ45
recto
5 m
recto
2 m
recto
10 m
recto
5 m
acodado
2 m
acodado
5 m
acodado
10 m
recto
30 m
recto
10 m
acodado
10 m
ZC1V020 ** ***
recto
5 m
ZC1V021 ** ***
recto
10 m
Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Chapa protectora  (opcional)
Sensor de perfiles 2D/3D MLSL Sistema de anclaje
** Apropiado para cadenas de arrastre
*** Apto para robots
**** Incluido en el alcance de la entrega de BB1C009

Reto del seguimiento de junta para soldadura: Tipos de unión

En el seguimiento óptico de junta para soldadura, la posición de los objetos que se van a soldar entre sí debe detectarse de forma fiable para garantizar la aplicación precisa de un cordón de soldadura de alta calidad. Se distingue entre diferentes tipos de unión.

Junta a tope

Guía de cordones para soldadura: Junta a tope

Junta solapada

Guía de cordones para soldadura: Junta solapada

Junta en paralelo

Guía de cordones para soldadura: Junta en paralelo

Junta en T

Guía de cordones para soldadura: Junta en T

Junta en cruz

Guía de cordones para soldadura: Junta en cruz

Junta en escuadra

Guía de cordones para soldadura: Junta en escuadra

Junta múltiple

Guía de cordones para soldadura: Junta múltiple

Junta inclinada

Guía de cordones para soldadura: Junta inclinada
El sensor de perfiles weCat3D MLZL utiliza el módulo de seguimiento de junta para soldadura del software uniVision, que permite una detección segura del punto de guía gracias a un algoritmo especial en todos los tipos de unión y, de este modo, guía con precisión la unidad de soldadura. 
En el vídeo siguiente, podrá ver el sensor de perfiles MLZL en acción durante la soldadura robotizada. Se muestran los tipos de junta en T (T-joint), junta a tope (butt joint) y junta solapada (lap joint). 

Opciones de integración en el proceso de soldadura

Existen diferentes opciones para la integración del sensor de perfiles 2D/3D MLZL en el seguimiento de junta para soldadura.
Con la forma de carcasa especial, el robusto sensor es especialmente adecuado para el uso en soldadura robotizada, pero también puede utilizarse en aplicaciones de soldadura con software de terceros.

Seguimiento de juntas para soldadura con unidad de control y robot

En el seguimiento de junta para soldadura controlada por sensores, en las celdas robotizadas el sensor weCat3D MLZL detecta la unión antes del proceso de soldadura automatizado y transmite el posicionamiento exacto al robot que, posteriormente, corrige su trayectoria y aplica con precisión los cordones para soldadura. 
El robot se mueve por tres dimensiones, incluidas las rotaciones; esto exige una calibración más compleja y la programación de la trayectoria del robot.

En la solución de aplicaciones de soldadura de alta frecuencia con el sensor de perfiles MLZL, la unidad de control BB1C009 con software uniVision y los complementos robóticos correspondientes permiten una integración y configuración rápidas y sencillas. El sensor y la unidad de control, así como el controlador del robot y los robots, se comunican a través de la interfaz industrial Ethernet TCP/IP.

El diseño compacto y estilizado del sensor MLZL para el seguimiento de junta para soldadura evita la aparición de un área de interferencia en el soplete de soldadura y permite así la soldadura robotizada en espacios intermedios y esquinas.

Plantillas de uniVision para el seguimiento óptico de junta para soldadura

El software uniVision contiene un módulo especial para el seguimiento de junta para soldadura que garantiza una detección segura y estable de todos los tipos de unión antes del proceso de soldadura. 
Las plantillas adaptadas a la aplicación del seguimiento de junta para soldadura ofrecen plantillas preparametrizadas para los tipos de unión más comunes para una configuración rápida y sencilla del seguimiento de junta para soldadura en el software.

Complementos para interfaces de robot

Logotipo Fanuc Logotipo YASKAWA Logotipo de KUKA Logotipo ABB
Complemento para interfaz FANUC

DNNP007
Complemento para interfaz Yaskawa 

DNNP008
Complemento para interfaz KUKA

DNNP009
Complemento para interfaz ABB

DNNP010
Complemento para interfaz Kawasaki

PRÓXIMAMENTE
Logotipo Fanuc
Complemento para interfaz FANUC

DNNP007
Logotipo YASKAWA
Complemento para interfaz Yaskawa 

DNNP008
Logotipo de KUKA
Complemento para interfaz KUKA

DNNP009
Logotipo ABB
Complemento para interfaz ABB

DNNP010
Complemento para interfaz Kawasaki

PRÓXIMAMENTE

Seguimiento de junta para soldadura robotizada con MLZL

Seguimiento de junta para soldadura en celdas robotizadas mediante sensores de perfiles 2D/3D MLZL

En las células de soldadura robotizadas totalmente automáticas es necesario determinar la posición exacta de los impactos en bordes, ángulos o escalones antes del proceso de soldadura. Para ello, se monta un sensor de perfiles 2D/3D directamente junto al soplete del robot. Gracias a su carcasa protectora, el sensor está protegido contra salpicaduras de soldadura. Mediante la triangulación láser, el sensor medirá el punto de contacto. Los resultados se procesan a través del software uniVision y se envían a la unidad de control. De este modo, el robot de soldadura se separa del contorno y une los objetos con un cordón de soldadura en la misma secuencia de movimiento.

Seguimiento de junta para soldadura con software de terceros

En el seguimiento de junta para soldadura controlada por sensores, el sensor para perfiles weCat3D MLZL detecta la unión antes del proceso de soldadura y transmite el posicionamiento exacto a un control superior que, posteriormente, corrige la trayectoria y aplica con precisión los cordones de soldadura.

La integración del sensor de perfiles MLZL para el seguimiento de junta para soldadura en sistemas nuevos o existentes con software de terceros se realiza a través de las interfaces industriales TCP/IP o GigE Vision. Para ello se ofrecen SDK gratuitos.
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