Medición de la altura de apilado de planchas de madera en áreas de almacenamiento mediante sensores de distancia láser
En la fabricación de muebles de madera, las grandes planchas en bruto deben recogerse de los sistemas de almacenamiento horizontal, transportarse y depositarse de forma totalmente automática mediante sistemas de sujeción robotizados para su posterior tratamiento. Las superficies de las planchas de madera pueden variar entre tonalidades claras y oscuras o brillantes y mate. Para que los robots dotados con ventosas conozcan exactamente la posición de las planchas, en la unidad de sujeción se instalan sensores de distancia láser ToF con wintec. Dichos sensores miden la altura de apilado independientemente de la superficie y transmiten los datos de medición al robot a través de una unidad de control.
Sensores de distancia láser ToF
Los sensores de distancia láser ToF (Time of Flight, tiempo de vuelo) funcionan según el principio de medición de tránsito de tiempo, lo que les permite abarcar amplios rangos de trabajo de hasta 10.000 mm, de modo que los objetos se pueden detectar con seguridad incluso a grandes distancias. Los sensores ToF son extremadamente robustos frente a las interferencias generadas por la luz externa, lo que garantiza un funcionamiento fiable.
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