Iluminación homogénea de ruedas dentadas mediante iluminación de barra para aplicaciones pick-and-place

En el proceso de fabricación de ruedas dentadas, un robot los recoge de la cinta transportadora y los coloca en un dispositivo para su procesamiento posterior. Para que el robot pueda detectar la presencia y la posición exacta de las ruedas dentadas, estas deben estar suficientemente iluminadas. Para no limitar el radio de movimiento del robot, se colocan tres iluminaciones de barra a gran distancia de la superficie de trabajo. Dado que las iluminaciones de barra son más largas que el campo visual de las Smart Cameras y se solapan en su campo visual, se garantiza una iluminación homogénea en ambos ejes.