Optische Qualitätskontrolle von Ölkanistern durch Visionsystem
Spritzgussteile aus Kunststoff müssen nach ihrer Herstellung optisch auf definierte Qualitätsmerkmale geprüft werden. Durch ein Visionsystem, bestehend aus mehreren Kameras, Beleuchtungen, Objektiven, einer Control Unit sowie der Bildverarbeitungssoftware uniVision, werden beispielsweise an Ölkanistern die Geometrie, Farbe, Einschlüsse, Über- oder Unterspritzung oder Angussabtrennungen kontrolliert. Auch die Position und Vollständigkeit von Einlegeteilen kann festgestellt werden. Prüfergebnisse können direkt per webbasierter Visualisierung angezeigt und mangelhafte Teile ausgeschleust werden.

Zählen von elektronischen Kleinst-Bauteilen mithilfe von Gabellichtschranken
Elektronische Kleinstbauteile wie beispielsweise Kondensatoren werden in großen Stückzahlen produziert. Bevor sie verpackt werden, müssen die oft nur wenige Millimeter großen Objekte mithilfe eines Vibrationswendelförderers vereinzelt werden. Anschließend laufen sie in einer Förderschiene weiter zur Verpackstation. In dieser Schiene zählt eine optische Miniatur-Gabellichtschranke die durchlaufenden Bauteile ab. Der Gabelsensor erfasst die Objekte unabhängig von ihrer Form, Farbe und Position. So wird sichergestellt, dass immer die korrekte Anzahl an Teilen in einer Verpackung landet. Verwandte Anwendungen finden Sie hier.

Positionsprüfung von Werkzeugen in Schalenversiegelungsmaschinen durch Gabellichtschranken
In der Verpackungsindustrie werden Schalensiegelmaschinen dazu genutzt, um Kunststoffschalen unter Druck und Hitze mit einem Foliendeckel zu versiegeln. Dafür gibt es spezielle Werkzeuge, die in zyklischen Hebe- und Senkvorgängen die Schalen verschließen. Um die Position des Werkzeugs sicher zu erfassen, wird seitlich eine optoelektronische Gabellichtschranke im Miniaturformat installiert, die sogenannte Schaltfahnen am Werkzeug trotz Bewegungsspielraum unabhängig von Material und Farbe sicher erkennt. Ist die Fahne da, ist das Werkzeug abgesenkt – eine neue Schale kann eingefahren werden.

Positionsüberwachung von Robotern in Blocklagersystemen mit Gabellichtschranken
In einem Blocklagersystem („Cube Storage“) werden Behälter wie Container, Boxen oder Kisten von Robotern gestapelt, ein- und ausgelagert und durch das Lagersystem transportiert. Um die Position der Roboter und die Anzahl der durchfahrenen Kreuzungen zu überwachen, sind zwischen den Rädern zwei Gabellichtschranken installiert. Während der Fahrt ist der Lichtstrahl der Lichtschranke unterbrochen, da sich der Steg der Schiene zwischen den Gabelarmen des Sensors befindet. An den Kreuzungen wird der Steg der Schiene unterbrochen, der Lichtstrahl trifft auf den Empfänger und registriert die Überquerung. Verwandte Anwendungen finden Sie hier.

Positionserkennung von Schaltfahnen durch Miniatur-Gabellichtschranken
Schaltfahnen werden in Förderanlagen und Maschinen eingesetzt, um Positionen, Endlagen oder Zustände zuverlässig zu erfassen. Eine Miniatur-Gabellichtschranke erkennt die Schaltfahne beim Durchfahren der Gabel und löst ein präzises Schaltsignal aus. Im Gegensatz zu induktiven Sensoren bleibt die Reproduzierbarkeit des Schaltpunkts unabhängig vom Schaltabstand konstant. Zudem werden Fertigungstoleranzen oder leichte Verformungen der Schaltfahne zuverlässig toleriert. Dank ihrer kompakten Bauform und hohen Schaltfrequenz eignen sich die Sensoren besonders für beengte Bauräume und schnelle Bewegungsabläufe.

Anwesenheits- und Positionskontrolle von Etiketten für Hygieneprodukte durch Ultraschall-Gabelsensor
Bei der Herstellung von Pflegeprodukten müssen Etiketten in hoher Geschwindigkeit auf die Verpackungen aufgebracht werden. Vor dem Anbringen werden die Labels auf transparenten Trägermaterialien den Produkten zugeführt. Ein Ultraschall-Gabelsensor erkennt, ob die Etiketten korrekt auf der Trägerfolie platziert wurden. Diese können verschiedenfarbig, dunkel, transparent, bedruckt und sehr dünn sein. Pro Minute werden zwischen 120 und 160 Labels erfasst. So wird sichergestellt, dass die Aufbringung schnell und fehlerfrei gelingt.

Füllstandskontrolle bei der Abwicklung von Etiketten durch Spiegelreflexschranke
Beim automatisierten Abrollen und Aufbringen von Etiketten muss sichergestellt werden, dass genug Material auf der Rolle ist und es zu keiner Unterbrechung im Prozess kommt. Um die Materialzufuhr von Etiketten- oder Folienabwicklern dauerhaft zu überprüfen und somit einen Leerlauf zu verhindern, dient die Spiegelreflexschranke als Frühwarnsystem. Ist zu wenig Material auf der Rolle, erkennt sie den gegenüber installierten Reflektor und schaltet. So kann der Bediener rechtzeitig die Rolle tauschen. Die erforderliche Rollenstärke kann dank des sichtbaren Lichtflecks individuell eingestellt werden.

Anwesenheitskontrolle von Vlies auf Kaffeekapseln durch Reflextaster
Damit heißes Wasser in Kaffeemaschinen gleichmäßig durch die Kaffeekapseln hindurchgepresst und so ein einheitlicher Geschmack sichergestellt werden kann, müssen hauchdünne weiße Vliesstücke in die Kapseln eingelegt werden. Nachdem das Kaffeepulver in die Kapseln eingefüllt wurde und die Vliesstücke daraufgelegt wurden, kontrollieren energetische Reflextaster die Anwesenheit des Vlieses. Oberhalb des Förderbandes montiert, erkennen sie den Unterschied zwischen dem dunkleren Kaffeepulver und dem weißen Vlies zuverlässig – selbst bei hohen Bandgeschwindigkeiten. Verwandte Anwendungen finden Sie hier.

Typunterscheidung von Karosserieteilen in der Automobilproduktion durch Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
In der Automobilindustrie müssen verschiedene Typen von Karosseriekomponenten während der Endmontage sicher erkannt und deren Position genau ermittelt werden. Unterschiedliche Oberflächenformen, Glanzgrade oder Farben treten dabei an den definierten Abfragepunkten auf. Dort werden mit mehreren Laserdistanzsensoren Time-of-Flight mit wintec beispielsweise metallische Bolzen auf Anwesenheit geprüft und so Teiletypen voneinander unterschieden. Trotz hoher Reflektionen, Glanz, Schräglage und ihrer Montage direkt nebeneinander beeinflussen sich die Sensoren gegenseitig nicht. Verwandte Anwendungen finden Sie hier.

Vermessung der Lötpaste in SMD-Lötanlagen durch Laserdistanzsensoren Triangulation
Beim Reflow-Löten wird mithilfe eines Rakels Lötpaste durch die Öffnungen einer Schablone auf die vorgesehenen Kontaktflächen einer Leiterplatte aufgetragen. Währenddessen muss die Höhe der Lötpaste zwischen den beiden Rakeln kontinuierlich überwacht werden. Zur Messung der Pastenhöhe kommen Laserdistanzsensoren Triangulation zum Einsatz, um die aktuelle Höhe der Lötpaste präzise zu messen und die Nachdosierung automatisch zu regeln. Sinkt der Pastenstand unter einen definierten Schwellenwert, wird automatisch Lötpaste nachgeführt. So wird ein gleichmäßiger Materialfluss gewährleistet.

Bestückungskontrolle von Sicherungen durch Farbsensoren
Bei der Montage von Pkw-Sicherungskästen werden abhängig von der Amper-Zahl verschiedenfarbige Sicherungen verbaut. Nach dem Einsetzen der Sicherungen überprüft ein Farbsensor, ob alle Bauteile korrekt positioniert sind und dem richtigen Typ zugeordnet wurden. Dazu wird das vom Objekt reflektierte Licht ausgewertet und in RGB- sowie HSL-Werte umgerechnet. Anschließend werden diese Daten mit den vorgegebenen Farbpositionen im Layout des Sicherungskastens verglichen. Falsche Farben oder fehlende Sicherungen werden so sofort erkannt und eine fehlerhafte Bestückung kann unmittelbar korrigiert werden.

Erkennung von Verschlussdeckeln durch Farbsensoren
In der Pharmaindustrie muss nach dem Abfüll- und Verschlussprozess kleiner Flaschen sichergestellt werden, dass jede Flasche mit dem farblich passenden Deckel versehen wurde. Ein über dem Förderband montierter Farbsensor erfasst dazu die Farbwerte jedes einzelnen Deckels und gleicht sie mit den hinterlegten Referenzfarben ab. Dank seiner hohen Schaltfrequenz arbeitet der Sensor auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten zuverlässig. So wird sichergestellt, dass jedes Produkt den richtigen Verschluss erhält und Fehlsortierungen frühzeitig erkannt werden.