Die Meldung „SEMG-Sicherheitslichtgitter – keine gültige Konfiguration“ deutet häufig auf eine fehlende oder fehlerhafte Parametrierung hin. Prüfen Sie daher zunächst die Gerätekonfiguration, um eine erfolgreiche Inbetriebnahme sicherzustellen.
Weitere Informationen und die passende Lösung finden Sie im Beitrag von automation-inside: Warum zeigt mein SEMG-Sicherheitslichtgitter „keine gültige Konfiguration“ an?
Ja. Mithilfe des Adapterkabels ZC7V003 (M12 × 1, 8-polig auf M12 × 1, 5-polig) lässt sich der Empfänger mit einem 5-poligen Anschlusskabel verbinden.
Bei dieser Anschlussvariante wird das Sicherheitslichtgitter für den Schutzbetrieb ohne Schützkontrolle parametriert. Der Quittiertaster und die externen Schütze können über ein externes Sicherheitsrelais überwacht werden.
Die Verdrahtung, Parametrierung und Validierung der Sicherheitsfunktion müssen entsprechend der Betriebsanleitung und der erforderlichen Sicherheitsanforderungen erfolgen.
Die Schutzfeldhöhe bezeichnet den Bereich, in dem ein genormtes Prüfobjekt vom Sicherheitslichtvorhang sicher erkannt wird. Dieser Bereich kann über die Gehäuselänge hinausreichen.
Beim Sicherheitslichtvorhang SEMG420 beträgt die Gehäuselänge beispielsweise 1.512 mm, während die Schutzfeldhöhe 1.527 mm umfasst. Das Schutzfeld ist somit insgesamt 15 mm größer und ragt rechnerisch an beiden Gehäuseenden jeweils 7,5 mm über das Gerät hinaus.
Dadurch dringt ein 30-mm-Prüfstab auch am Rand noch 22,5 mm in den äußersten Lichtstrahl ein und löst die berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (BWS) zuverlässig aus.
Die Mutingbox wird am Erweiterungsanschluss des Empfängers angeschlossen. Dieser stellt die für die Muting-Funktion erforderlichen Eingänge bereit:
- E1: Mutingsensor 3, Bandstopp, Full Muting Enable oder Kaskadierung
- E2: Mutingsensor 4, Muting Enable oder Kaskadierung
- E3: Mutingsensor 1
- E4: Mutingsensor 2
- RES: Reset oder Override
Der Systemanschluss ist unter anderem für die Sicherheitsausgänge OSSD1 und OSSD2, die Spannungsversorgung sowie weitere Steuer- und Diagnosefunktionen vorgesehen.
Die genaue Belegung und Parametrierung sind entsprechend der Betriebsanleitung der verwendeten SEFG-Ausführung vorzunehmen.
Mit der Reichweiteneinstellung lässt sich die Sendeleistung des Sicherheitslichtgitters an den tatsächlichen Abstand zwischen Sender und Empfänger anpassen. Eine reduzierte Sendeleistung begrenzt die Reichweite des Lichtsignals. Dadurch wird verhindert, dass benachbarte Sicherheitslichtgitter beeinflusst werden – insbesondere dann, wenn mehrere Geräte in unmittelbarer Nähe zueinander installiert sind.
Die Reichweite sollte so eingestellt werden, dass eine zuverlässige Kommunikation zwischen Sender und Empfänger gewährleistet bleibt.
Die Spannungseingänge IN1 und IN2 dienen zur zweikanaligen Versorgung beziehungsweise Freigabe der Sicherheitsausgänge OSSD1 und OSSD2.
Bei einer Reihenschaltung werden die OSSD-Signale der vorherigen Sicherheitszuhaltung auf die Eingänge IN1 und IN2 des nachfolgenden Teilnehmers geführt. Sind alle angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen freigegeben, werden die Signale bis zur Sicherheitssteuerung weitergeleitet.
Sobald ein Teilnehmer den sicheren Zustand anfordert, wird die zweikanalige Signalkette unterbrochen und die nachgeschaltete Sicherheitsauswertung entsprechend aktiviert.
Ein Anwendungsbeispiel ist die elektromagnetische Sicherheitszuhaltung SD4ICS01SE89. Sie verfügt über zwei OSSD-Sicherheitsausgänge und ist für die Reihenschaltung geeignet.
Die Auflösung beschreibt die kleinste Hindernisgröße, die an jeder Stelle innerhalb des Schutzfeldes sicher erkannt wird. Unterbricht ein Objekt dieser Größe das Schutzfeld, wechseln die Sicherheitsausgänge in den sicheren Zustand und lösen den vorgesehenen Abschaltbefehl aus.
Die erforderliche Auflösung richtet sich nach der jeweiligen Anwendung. Je nachdem, ob beispielsweise Finger oder Hände geschützt werden sollen, kommt ein Sicherheitslichtgitter mit entsprechend geeigneter Auflösung zum Einsatz.
Ein OSSD-Ausgang ist ein sicherheitsgerichteter Schaltausgang, der eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung mit der nachgeschalteten Sicherheitssteuerung verbindet. OSSD steht für „Output Signal Switching Device“.
Wird beispielsweise das Schutzfeld eines Sicherheitslichtgitters unterbrochen oder ein sicherheitsrelevanter Fehler erkannt, wechseln die OSSD-Ausgänge in den AUS-Zustand. Die Sicherheitssteuerung wertet dieses Signal aus und leitet die vorgesehene Sicherheitsreaktion ein.
Sicherheitssensoren verfügen in der Regel über zwei getrennte Ausgänge – OSSD1 und OSSD2. Beide Kanäle müssen unabhängig voneinander sicherheitsgerichtet ausgewertet werden.
Bei einer Sicherheits-Einweglichtschranke erfolgt die Signalerfassung zwischen Sender, Empfänger und Sicherheitsauswertung einkanalig. Die Auswerteeinheit überwacht diese Signalkette mithilfe eines Testsignals und stellt anschließend zwei getrennte Sicherheitsausgänge – OSSD1 und OSSD2 – zur Verfügung.
Die zweikanalige Weiterverarbeitung der OSSD-Signale erhöht jedoch nicht nachträglich den Performance Level der vorgeschalteten, einkanaligen Sensorarchitektur. Das Gesamtsystem aus Sicherheits-Einweglichtschranke und geeigneter Auswerteeinheit erreicht daher Performance Level c gemäß EN ISO 13849-1.
Dazu muss zunächst die Gesamtreaktionszeit des Sicherheitssystems ermittelt werden. Sie setzt sich aus der Ansprechzeit der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung, der Reaktionszeit der Sicherheitssteuerung und der Nachlaufzeit der Maschine zusammen.
Die Nachlaufzeit wird in der Praxis mit einem geeigneten Messgerät direkt an der Maschine ermittelt. Auf Grundlage des Messwerts lässt sich der erforderliche Sicherheitsabstand berechnen:
S = (K × T) + C
Dabei gilt:
- S: erforderlicher Sicherheitsabstand
- K: definierte Annäherungsgeschwindigkeit
- T: Gesamtreaktionszeit des Systems
- C: zusätzlicher, anwendungsabhängiger Abstand
Der vorhandene Abstand zwischen Schutzfeld und Gefahrenbereich muss mindestens dem berechneten Wert entsprechen. Maßgeblich sind die ungünstigste gemessene Nachlaufzeit sowie die Vorgaben der Risikobeurteilung, der Betriebsanleitung und der geltenden Normen.
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