Objekt- und Abstandskontrolle von Cobots durch Ultraschall-Distanzsensoren
In der Verpackungsindustrie übernehmen kollaborative Roboter das automatische Greifen und Umsetzen von Kartonagen zwischen Paletten und Förderanlagen. Um den Abstand zu Kartonagen zuverlässig zu erkennen und präzise greifen zu können, ist ein Ultraschallsensor in Miniaturbauform direkt am Greifer montiert. Der Sensor detektiert Objekte und misst Abstände zu Werkstücken oder Hindernissen im Bereich von bis zu drei Metern, unabhängig von Form, Farbe oder wechselnden Lichtverhältnissen. Dank seiner kompakten Größe und seines geringen Gewichts hat er keinen Einfluss auf die Dynamik des Roboters.
Ultraschall-Distanzsensoren
Distanzsensoren eignen sich zur Erkennung, Unterscheidung und Vermessung von Objekten mittels Ultraschall. Verschiedene Betriebsmodi wie Synchron-, Multiplex- oder Schrankenbetrieb lassen sich über das Display oder zentral über IO-Link einstellen, unterschiedliche Ausgangsvarianten und Bauformen ermöglichen vielseitige Einsatzmöglichkeiten.
