Kollisionsschutz in Hochregalshuttles durch Laserdistanzsensoren Time-of-Flight

In automatisierten Hochregallagern werden mehrere Shuttles gleichzeitig auf definierten Fahrwegen dazu genutzt, Materialien ein- und auszulagern. Um Kollisionen der Transportroboter zu verhindern, die auf derselben Strecke fahren, müssen sich die autonom fahrenden Fahrzeuge im Raum orientieren. Dazu werden an der Vorder- und Rückseite im Gehäuse des Vehikels Laserdistanzsensoren Time-of-Flight installiert, die vorausschauend und auf große Entfernungen hinweg Objekte erkennen. Die Schaltsignale werden in der Steuerung ausgewertet, sodass die Fahrzeuge rechtzeitig abgebremst und so Kollisionen verhindert werden.