Distanzmessung zur Bauteilentnahme aus Ladungsträgern im Pkw-Karosserierohbau durch Laserdistanzsensor Long-Range mit Lichtabschaltung
Im Automobil-Rohbau werden Karosserieteile wie Türen, Heckklappen oder Kotflügel in Ladungsträgern gestapelt. Roboter be- und entladen diese. Damit der Roboter exakt greifen kann, ermittelt ein am Greifer montierter Laserdistanzsensor Long-Range mit wintec den Abstand zum oberen Bauteil. Während der Roboterbewegung wird das für das menschliche Auge ungefährliche Laserlicht (Laserklasse 1) am Sensor abgeschaltet, um Werker nicht zu irritieren. Möglich wird diese zyklische Abschaltung durch schreibbare Prozessdaten via IO-Link, durch die aufwändige Steuerungsprogrammierungen entfallen.
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Laserdistanzsensoren Long-Range
Laserdistanzsensoren Long-Range arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, wodurch sie große Arbeitsbereiche abdecken, sodass Objekte auch in großer Distanz sicher erkannt werden können. Das Sendelicht kann bei diesen Sensoren abgeschaltet, die Temperaturdrift eliminiert werden.
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