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Best-Fit-Montage im Karosserie-Rohbau durch 2D-/3D-Profilsensoren

Im Karosserierohbau für Pkw müssen Anbauteile wie Heckklappen, Motorhauben, Dächer oder Seitentüren vollautomatisch durch Roboter in der Karosserie platziert und montiert werden. Dieser so genannte „Best-Fit“-Prozess in Montagelinien wird von 2D-/3D-Profilsensoren unterstützt, um gleichmäßige umlaufende Spaltmaße dieser Teile zur Karosserie zu erreichen. Pro Roboter vermessen dabei sechs bis acht Profilsensoren per Lasertriangulation die Lage der Teile zueinander. Über eine Software wird schließlich die optimale Einbauposition und somit die gleichmäßige Verteilung der Spaltmaße berechnet.

2D-/3D-Profilsensoren

Sensoren dieses Typs vermessen Profile von Objekten wie Schweißnähten oder Kleberaupen und kontrollieren Rundheit oder Spalten mittels Lasertriangulation. Es stehen rotes oder blaues Laserlicht, offene Schnittstellen und verschiedene Leistungsklassen zur Verfügung.

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