Automatisiertes Blechteil-Handling durch 3D-Sensoren mit KI
In der Blechbearbeitung wird künstliche Intelligenz bei der automatischen Be- und Entladung von Maschinen genutzt, um flexibel auf wechselnde Teilegeometrien zu reagieren. Ein 3D-Sensor erfasst dafür die Geometrie der angelieferten Blechteile. Eine Punktewolke mit hoher Genauigkeit liefert die Basis auf der die KI-basierte Steuerung den Vakuumgreifer zielgerichtet steuert. Die modularen Saugeinheiten des Greifers passen sich automatisch an das Werkstück an – nur aktive Sauger werden verwendet. Das sorgt für ein flexibles und energieeffizientes Greifen sowie Ablegen, selbst bei neuen und unbekannten Teilen.
3D-Sensoren
Mit 3D-Sensoren werden dreidimensionale Vollständigkeits-, Maßhaltigkeits- und Oberflächenkontrollen durchgeführt. Sie ermöglichen die Steuerung von Robotern z. B. bei Pick-and-Place- oder Bin-Picking-Anwendungen. 3D-Sensoren projizieren strukturierte Lichtmuster, die per Kamera als 3D-Punktewolken aufgenommen und digitalisiert werden.
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