Abstandsmessung auf Holzpaletten für autonom fahrende Stapler durch Laserdistanzsensor Time-of-Flight
In großen Distributionszentren transportieren autonom fahrende Stapler Güter aller Art auf Paletten vom Wareneingang über die Lagerung bis zum Warenversand. Dieser Materialfluss funktioniert nur sicher und zuverlässig, wenn die Paletten korrekt vom Stapler aufgenommen werden. Dazu muss der Abstand vom Stapler zum Palettenfuß mit einem Laserdistanzsensor Time-of-Flight gemessen werden. Der zwischen den Gabeln montierte Sensor erkennt die Paletten dank eines großen Lichtflecks sehr zuverlässig – selbst bei unebenen Oberflächen, Löchern, Verschmutzungen oder Ausrissen.
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight (ToF) arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, wodurch sie große Arbeitsbereiche bis 10.000 mm abdecken, sodass Objekte auch in großer Distanz sicher erkannt werden können. Die ToF-Sensoren sind gegenüber störendem Fremdlicht extrem robust, wodurch eine zuverlässige Funktion sichergestellt ist.
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