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Robuster Profilsensor
weCat3D MLZL

Die 2D-/3D-Profilsensoren MLZL der weCat3D-Reihe sind für die vollautomatisierte Schweißnahtführung konzipiert, bei der höchste Ansprüche an Qualität und Präzision gestellt werden. Dabei detektiert der Sensor die Position des zu verschweißenden Stoßes zuverlässig mittels Lasertriangulation.

Technische Ausstattung

Die speziell für die Anwendung in Schweißprozessen konstruierte MLZL-Bauform ist besonders kompakt, um das Auftreten von Störkonturen am Schweißbrenner zu verhindern. Auch bei schwierigen Oberflächen bietet der für die Schweißnahtführung optimierte Profilsensor eine gute Profilqualität ohne Rauschen. Die integrierte Kühlung und Luftspülung ermöglicht den Einsatz in heißen und schmutzigen Industriebereichen, die einstellbare Abdeckung schützt die Schweißoptik vor der Helligkeit und der Hitze des Lichtbogens.

Entdecken Sie weitere technische Features des MLZL-Nahtführsensors in unserer interaktiven Übersicht.

Die technischen Highlights im Detail

Optik

Hochqualitative Optik mit wechselbarer Schutzscheibe
- High-Performance-Kamera mit einer Auflösung von bis zu 32 µm in X bzw. 8,3 µm in Z und einer Messrate von bis zu 4.000 Hertz
- Einfacher Schutzscheibenwechsel ganz ohne Werkzeug: Schutzscheibenhalter aufschieben, Scheibe austauschen, Schutzscheibenhalter wieder einsetzen
- Schutzscheiben in Glas und Kunststoff verfügbar
Schutzblech

Stufenlos verstellbares Schutzblech
- Flexibel einstellbares Metallschutzblech zum Schutz der Optik vor der Helligkeit und der Hitze des Lichtbogens für eine hochwertige Profilqualität
- Mechanisch und stufenlos einstellbar über eine Fixierschraube (Torx TX8)
Luftspülung

Luftspülung für störungsfreies Sichtfeld
- Integrierte Luftspülung zur Vermeidung von Verschmutzungen auf den optischen Fenstern vor Laser und Kamera, die die Funktion des Sensors beeinträchtigen könnten
- Spezieller, farblich gekennzeichneter Push-in-Anschluss (blau) zur schnellen und sicheren Verbindung mit der Luftzufuhr ohne Werkzeug
Kühlung

Integrierte Kühlung
- Integrierte Kühlmöglichkeit zur Vermeidung der Überhitzung von Kamera und Laser durch die hohe Umgebungstemperatur in Schweißanwendungen
- Wahlweise Kühlung mit Luft oder Wasser für eine höhere Kühlleistung
- Spezieller Push-in-Anschluss zur schnellen und sicheren Verbindung mit der Medienzufuhr ohne Werkzeug
Filter

Optischer Filter für störungsfreie Punktewolke
- Hochwertiger, schmalbandiger Interferenzfilter mit hoher Fremdlichtfestigkeit
- Effektive Unterdrückung von Störlicht außerhalb der Laserwellenlänge für ein klares Bild ohne große Artefakte durch den Schweißprozess

weCat3D MLZL im Überblick

Sichtfeld MLZL

The Visual Field

Herausforderung bei der Schweißnahtführung: Stoßarten

Bei der optischen Schweißnahtführung muss die Position der miteinander zu verschweißenden Objekte zuverlässig detektiert werden, um eine präzise Anbringung einer qualitativ hochwertigen Schweißnaht sicherzustellen. Dabei wird zwischen verschiedenen Stoßarten unterschieden.

Stumpfstoß

Überlappstoß

Parallelstoß

T-Stoß

Kreuzstoß

Eckstoß

Mehrfachstoß

Schrägstoß

Der weCat3D-Profilsensor MLZL nutzt das Modul zur Schweißnahtführung der uniVision-Software, das eine sichere Erkennung des Führungspunktes dank speziellem Algorithmus bei allen Stoßarten ermöglicht und so die Schweißeinheit präzise führt.
Sehen Sie den MLZL-Profilsensor in Aktion beim Roboterschweißen im folgenden Video. Es werden die Stoßarten T-Stoß (T-joint), Stumpfstoß (butt joint) und Überlappstoß (lap joint) gezeigt.

Integrationsmöglichkeiten im Schweißprozess

Es gibt verschiedene Möglichkeiten zur Integration des 2D-/3D-Profilsensors MLZL bei der Schweißnahtführung. Mit seiner besonderen Gehäuseform eignet sich der robuste Sensor besonders für den Einsatz beim Roboterschweißen, doch auch der Einsatz in Schweißapplikationen mit Drittsoftware ist möglich.

Roboterschweißnahtführung

Schweißnahtführung mit Control Unit und Roboter

Bei der sensorgeführten Schweißnahtführung in Roboterzellen erkennt der weCat3D-Sensor MLZL den Stoß vor dem automatisierten Schweißprozess und gibt die exakte Positionierung an den Roboter weiter, der daraufhin seine Bahn korrigiert und die Schweißnähte präzise anbringt. Der Roboter bewegt sich dabei durch drei Dimensionen inklusive Rotationen, was eine komplexere Kalibrierung und Roboterbahnprogrammierung erfordert.

Bei der Lösung hochfrequenter Schweißanwendungen mit dem MLZL-Profilsensor ermöglicht die Control Unit BB1C509 mit uniVision-Software und passenden Roboter-Plugins eine schnelle und einfache Integration und Einrichtung. Sensor und Control Unit sowie Robotersteuerung und Roboter kommunizieren dabei über die Industrieschnittstelle Ethernet TCP/IP.

Die kompakte und schlanke Bauform des MLZL-Sensors zur Schweißnahtführung verhindert das Auftreten einer Störkontur am Schweißbrenner und ermöglicht so das Roboterschweißen in Zwischenräumen und Ecken.

uniVision-Templates zur optischen Schweißnahtführung

Die Software uniVision enthält ein spezielles Modul zur Schweißnahtführung, das die sichere und stabile Erkennung aller Stoßarten vor dem Schweißprozess gewährleistet.
Auf die Anwendung der Schweißnahtführung zugeschnittene Templates bieten dabei vorparametrierte Vorlagen für die gängigsten Stoßarten zur schnellen und einfachen Einrichtung der Schweißnahtführung in der Software.

Plugins für Roboterschnittstellen


Plugin FANUC Interface DNNP007	Plugin Yaskawa Interface DNNP008	Plugin Kuka Interface DNNP009	Plugin ABB Interface DNNP010	Plugin Kawasaki Interface COMING SOON!

Plugin FANUC Interface

DNNP007

Plugin Yaskawa Interface

DNNP008

Plugin Kuka Interface

DNNP009

Plugin ABB Interface

DNNP010

Plugin Kawasaki Interface

COMING SOON!

Roboterschweißnahtführung mit MLZL

Schweißnahtführung in Roboterzellen durch 2D-/3D-Profilsensor MLZL

In vollautomatischen Roboterschweißzellen ist es nötig, vor dem Schweißprozess die exakte Positionierung der Stöße auf Kanten, Winkel oder Stufen zu bestimmen. Hierzu wird ein 2D-/3D-Profilsensor direkt neben dem Schweißbrenner am Roboter montiert. Dank eines Schutzgehäuses ist der Sensor vor Schweißspritzern geschützt. Per Lasertriangulation vermisst der Sensor nun die Nahtstelle. Die Resultate werden über die Software uniVision aufbereitet und an die Steuerung gesendet. Der Schweißroboter fährt so den Konturverlauf ab und verbindet die Objekte im selben Bewegungsablauf mit einer Schweißnaht.

Schweißnahtführung mit Drittsoftware

Bei der sensorgeführten Schweißnahtführung erkennt der weCat3D-Profilsensor MLZL den Stoß vor dem Schweißprozess und gibt die exakte Positionierung an die übergeordnete Steuerung weiter, die daraufhin eine Bahnkorrektur durchführt und eine präzise Anbringung der Schweißnähte sicherstellt.

Die Einbindung des Profilsensors MLZL zur Schweißnahtführung in neue oder bestehende Systeme mit Drittsoftware erfolgt über die Industrieschnittstellen TCP/IP oder GigE Vision. Hierfür werden kostenfreie SDKs angeboten.

Produktvergleich

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Robuster ProfilsensorweCat3D MLZL