Cisimden yansımalı sensörler arka fon bastırma özelliğiyle objeleri triangülasyon veya ışık geçiş süresi prensibi yardımıyla temassız olarak algılar. Bu esnada kırmızı ışık, kızılötesi ışık, mavi ışık veya lazer ışığı ile çalışırlar. Renk, şekil ve obje yüzeyi sensörlerin anahtarlama davranışını neredeyse hiç etkilemez.
