Surveillance de la position des robots dans les systèmes de stockage en bloc avec des barrières à fourche optique 1

Surveillance de la position des robots dans les systèmes de stockage en bloc avec des barrières à fourche optique 2

Surveillance de la position des robots dans les systèmes de stockage en bloc avec des barrières à fourche optique 3

Surveillance de la position des robots dans les systèmes de stockage en bloc avec des barrières à fourche optique 4

Surveillance de la position des robots dans les systèmes de stockage en bloc avec des barrières à fourche optique

Dans un système de stockage en bloc (« Cube Storage »), des conteneurs, des boîtes ou des caisses sont empilés, stockés et transportés à travers le magasin par des robots. Pour surveiller la position des robots et le nombre de croisements franchis, deux cellules à fourche optique sont installées entre les roues. Pendant le déplacement, le faisceau lumineux du barrage optique est interrompu, car l’âme du rail se trouve entre les bras de fourche du capteur. Au niveau des croisements, l’âme du rail est interrompue, le faisceau lumineux atteint le récepteur et enregistre la traversée.

Les applications similaires peuvent être trouvées ici.

Fourches optiques

Les fourches optiques fonctionnent avec un faisceau laser collimaté dont le diamètre est adapté à la détection de petits objets. L’émetteur et le récepteur sont logés dans un boîtier en acier inoxydable en plastique ou anticorrosion, ce qui permet de les utiliser dans les zones sanitaires.