Contrôle de sécurité des robots par des capteurs de distance laser à temps de vol
Lors de la manipulation automatisée ainsi que du transport de conteneurs de stockage dans des systèmes de stockage en bloc par des robots, la distance entre le robot et le système de rails doit être surveillée en permanence. Pour ce faire, deux capteurs de distance laser à temps de vol au format miniature sont montés à un angle d’environ 90° entre les roues pour le mouvement gauche/droite et avant/arrière. Les capteurs mesurent en permanence si la distance par rapport au système de rails est correcte pour s’assurer que le robot est intégralement et correctement positionné sur le rail de guidage.
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Capteurs de distance laser à temps de vol
Les capteurs de distance laser à temps de vol (Time of Flight, ToF) fonctionnent selon le principe de la mesure du temps de parcours de la lumière, ce qui leur permet de couvrir de larges plages de travail allant jusqu’à 10 000 mm et de détecter les objets à grande distance de manière fiable. Les capteurs à temps de vol sont extrêmement résistants à la lumière parasite, ce qui garantit la fiabilité de fonctionnement.
Produits adaptés
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