Sicherheitsüberprüfung von Robotern durch Laserdistanzsensoren ToF
Bei der automatisierten Ein- und Auslagerung sowie dem Transport von Lagerbehältern in Blocklagersystemen durch Roboter muss der Abstand zwischen dem Roboter und dem Schienensystem kontinuierlich überwacht werden. Dazu werden zwei Laserdistanzsensoren ToF in Miniaturbauform in einem Winkel von circa 90° zwischen den Rädern für die Links-/Rechts- und Vorwärts-/Rückwärtsbewegung montiert. Die Sensoren messen kontinuierlich, ob der Abstand zum Schienensystem korrekt ist, um sicherzustellen, dass der Roboter vollständig und korrekt auf der Führungsschiene positioniert ist.
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Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight (ToF) arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, wodurch sie große Arbeitsbereiche bis 10.000 mm abdecken, sodass Objekte auch in großer Distanz sicher erkannt werden können. Die ToF-Sensoren sind gegenüber störendem Fremdlicht extrem robust, wodurch eine zuverlässige Funktion sichergestellt ist.
Passende Produkte
Die hier gelisteten Produkte eignen sich ideal für den Einsatz in dieser Anwendung.