Homogene Ausleuchtung von Zahnrädern durch Balkenbeleuchtung für Pick-and-Place-Anwendung

Im Fertigungsprozess von Zahnrädern werden diese von einem Roboter vom Fließband gegriffen und zur weiteren Bearbeitung auf einer Vorrichtung platziert. Damit der Roboter die Anwesenheit und die genaue Position der Zahnräder erkennen kann, müssen diese ausreichend beleuchtet sein. Um den Bewegungsradius des Roboters nicht einzuschränken, werden drei Balkenbeleuchtungen in großem Abstand zur Arbeitsfläche angebracht. Da die Balkenbeleuchtungen länger als der Sichtbereich der Smart Camera sind und sich in deren Sichtbereich überlappen, ist eine homogene Ausleuchtung in beiden Achsen gewährleistet.