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在物流中心的分拣位置通过 3D 传感器自动识别物体

在大型货物配送中心,在自动化分拣位置通过自动识别功能识别、抓取货物,并通过机械手将其移位。各种物体在运输箱中排列混乱,必须事先识别,以便能够可靠地抓取。为此,在抓取工位上方安装一个固定式 3D 传感器。它利用结构光生成 3D 点云,由此可以精确测量物体的位置和尺寸数据,不受形状、旋转方向或表面状况的影响。

3D 传感器

借助 3D 传感器可以检查三维完整性、尺寸精度和表面。使用该传感器可以控制机器人,例如在拾取和放置或装箱应用中。3D 传感器可对结构化的光样投影,通过摄像头将其作为三维点云拍摄并进行数字化处理。

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产品亮点

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