在工业图像处理中，物镜可确保对测试对象进行清晰、准确的成像。在这种情况下，可以优化清晰度、对比度、光线强度和失真等重要参数。
- C 口：标准接头 1"-32 UN，直径 25.4 mm，法兰间距 17.5 mm
- CS 口：1"-32 UN，直径 25.4 mm，法兰间距 12.5 mm（通过转接器兼容 C 口）
- F 口：卡口接头直径约 44 mm，通常用于高分辨率或大型传感器（可适配 C 口）
- S 口：M12 × 0.5 mm 螺纹，通常用于嵌入式系统
物镜端口的选择取决于摄像头端口的兼容性和传感器格式。在开放式系统中，工业图像处理通常使用 C 口物镜，而带有自动对焦模块的集成物镜系统通常使用 S 口端口。
光圈设置会影响传感器上的光量和焦深。
较小的光圈开口可增加焦深，但可减少光量。较大的光圈开口可让更多光线照射到传感器上，但会显著降低焦深。对于许多应用，更小的光圈开口与外部照明相结合是最佳选择。
失真是指图像的几何失真：
- 枕形畸变（1）：边缘向内弯曲
- 桶形畸变（2）：边缘向外弯曲
精确的测量应用需要低失真物镜。在许多情况下，软件校准可以纠正失真。
远心物镜不仅聚焦在图像中心，而且在图像边缘垂直聚焦于对象。无论物体的距离如何，它们都能以固定的成像比例生成图像，用于：
- 精确的测量应用
- 具有高度差异的对象
相反，偏心物镜以透视方式呈现物镜。
首先在实时图像中进行精细对焦，直至在边缘达到最大过渡对比度，从而优化物镜的对焦。然后，应调整光圈，以达到最小景深，并为特定应用确定正确的景平面。
对焦后，用锁定螺钉固定焦点，以确保即使在振动和震动下也能保持稳定的设置。对于工业系统，还提供额外的电动对焦单元，可实现精确且可重复的对焦。
在选择合适的物镜时，应当明确以下问题：
- 螺纹是否适合摄像头？
- 焦距是否适合传感器和视野？
- 相对于像素大小而言，分辨率是否足够？
- 像圈是否足够大以容纳传感器？
- 是否存在失真或边缘模糊？
- 物镜是否需要特别结实？
- 光线强度是否足以满足曝光时间？
- 是否需要一个保护管？
