激光三角测量的工作原理是什么？
weCat3D 系列 2D/3D 轮廓传感器采用激光三角测量原理工作。这时激光线投射到测量物体上。传感器上集成的摄像头从三角测量角下方观测这条激光线。这样传感器就能形成一个精确的垂直廓线。将这些二维廓线连接起来可以形成三维点云。
在 2M、3R 和 3B 三种激光类别中，weCat3D 传感器设有红光或蓝光两种激光。
1) 激光线
2) 物体
3) 集成式摄像头
4) 三角测量角
在 2M、3R 和 3B 三种激光类别中，weCat3D 传感器设有红光或蓝光两种激光。
1) 激光线
2) 物体
3) 集成式摄像头
4) 三角测量角
2D/3D 轮廓传感器的技术特性
品种繁多
- weCat3D 型号多达 80 多种
- 分为 MLSL 和 MLWL 两个性能等级
- 15 个以上测量范围可供选择
- 3 种可选激光类别（2M、3R、3B）
- 2 种可选光源（红色、蓝色）
创新技术
- 优化的算法也适用于黑色和光亮的表面
- 每秒每个轮廓可测量多达 6,000 个轮廓，每个轮廓 2,048 个点
- 应用集成的 FPGA 技术对信号进行实时处理
- 4 个输入端和输出端
- 轮廓设置综合网站
- 色彩和外来光线发生变换时可靠性高
- 采用集成式中央处理器（CPU），无需附加控制器
设有相配的接口和软件
- 应用于 Halcon 或 LabView 软件模块的 GigE Vision 标准
- 开放式接口，设有供 C++、C# 或 Visual Basic 客户软件用的 DLL
- 采用 RS-422 TTL 编码器和标准 HTL 编码器，确保不过时
- Ethernet TCP/IP 速度从 100 Mbit/s 至 1 Gbit/s
- 借助存储功能可以快速更改设置
- 全部产品组合采用相同的连接方案
易于使用，提供广泛的支持
- 采用直观的 OLED 显示屏
- 可用多种语言操作
- 采用自适应防护板和冷却模块，灵活性大
- 提供全球服务
2D/3D 轮廓传感器的优势
weCat3D 系列传感器提供的动态范围大，几乎不受物体颜色和亮度的影响 。
即使在反射表面如金属，weCat3D 传感器也可生成强烈的测量信号。
由于 Z（工作间距）和 X（测量范围）分辨率极高，weCat3D 传感器可以可靠识别微小的零件 。
weCat3D 系列的 2D/3D 轮廓传感器可以提供金属和光亮表面的可靠测量值。
除了三维数据外，同时还可以测量 weCat3D 传感器的信号强度，生成对比度强的灰度图像。weCat3D 轮廓传感器可用于识别数据矩阵和条形码或物体污物等，无需额外硬件。
