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2D/3D 轮廓传感器使用激光三角测量法

2D/3D 轮廓传感器
使用激光三角测量法

在以 Z 为单位的分辨率精度达微米级时,weCat3D 系列的 2D/3D 轮廓传感器每秒测量点数达百万个。在两种性能等级中,测量范围从几毫米到一米不等,输出速度达数千赫兹。
2D/3D 轮廓传感器 技术 激光三角测量的功能原理

激光三角测量的工作原理是什么?

weCat3D 系列 2D/3D 轮廓传感器采用激光三角测量原理工作。这时激光线投射到测量物体上。传感器上集成的摄像头从三角测量角下方观测这条激光线。这样传感器就能形成一个精确的垂直廓线。将这些二维廓线连接起来可以形成三维点云。

在 2M、3R 和 3B 三种激光类别中,weCat3D 传感器设有红光或蓝光两种激光。

1) 激光线
2) 物体
3) 集成式摄像头
4) 三角测量角

2D/3D 轮廓传感器的技术特性

2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 技术

品种繁多

  • weCat3D 型号多达 80 多种
  • 分为 MLSL 和 MLWL 两个性能等级
  • 15 个以上测量范围可供选择
  • 3 种可选激光类别(2M、3R、3B)
  • 2 种可选光源(红色、蓝色)
2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 技术

创新技术

  • 优化的算法也适用于黑色和光亮的表面
  • 每秒每个轮廓可测量多达 6,000 个轮廓,每个轮廓 2,048 个点
  • 应用集成的 FPGA 技术对信号进行实时处理
  • 4 个输入端和输出端
  • 轮廓设置综合网站
  • 色彩和外来光线发生变换时可靠性高
  • 采用集成式中央处理器(CPU),无需附加控制器
2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 技术

设有相配的接口和软件

  • 应用于 Halcon 或 LabView 软件模块的 GigE Vision 标准
  • 开放式接口,设有供 C++、C# 或 Visual Basic 客户软件用的 DLL
  • 采用 RS-422 TTL 编码器和标准 HTL 编码器,确保不过时
  • Ethernet TCP/IP 速度从 100 Mbit/s 至 1 Gbit/s
  • 借助存储功能可以快速更改设置
  • 全部产品组合采用相同的连接方案
2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 技术

易于使用,提供广泛的支持

  • 采用直观的 OLED 显示屏
  • 可用多种语言操作
  • 采用自适应防护板和冷却模块,灵活性大
  • 提供全球服务

2D/3D 轮廓传感器的优势

2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 技术优势
weCat3D 系列传感器提供的动态范围大,几乎不受物体颜色和亮度的影响
2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 技术优势
即使在反射表面如金属,weCat3D 传感器也可生成强烈的测量信号
2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 技术优势
由于 Z(工作间距)和 X(测量范围)分辨率极高,weCat3D 传感器可以可靠识别微小的零件
2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 技术优势
weCat3D 系列的 2D/3D 轮廓传感器可以提供金属和光亮表面的可靠测量值
2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 技术优势
除了三维数据外,同时还可以测量 weCat3D 传感器的信号强度,生成对比度强的灰度图像。weCat3D 轮廓传感器可用于识别数据矩阵和条形码或物体污物等,无需额外硬件。

weCat3D 系列传感器的变型

weCat3D MLSL

紧凑的外壳设计,精确的分辨率

weCat3D MLWL

高品质光学系统确保优质的轮廓质量

weCat3D MLZL

轮廓传感器结构坚固,可用于精确的焊缝导向

weCat3D 不锈钢

2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 不锈钢

防护等级高,可在冲洗环境中使用

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