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通过远距离激光测距传感器识别无人驾驶输送系统的障碍物

无人驾驶输送系统 (AGV) 必须能在大型物流中心安全地定位和导航,以免碰撞。为了能够及时识别障碍物,AGV 装有多个 wintec 远距离激光测距传感器,用以测量定义方向的距离。这样可以精确测定与周围物体的距离 – 即使黑色、光亮或是透明的物体也能以很大的角度可靠地测量。测得的数值通过模拟输出端或开关信号发送到控制系统。

远距离激光测距传感器

远距离激光测距传感器以光传播时间测量原理工作,因此可以覆盖很大的工作范围,即使远距离也能可靠地识别物体。这些传感器的发射光可以关闭,从而消除温度偏差。

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