通过设有背景抑制功能的漫反射传感器检查吊具中是否有储物箱
在现代化的仓储系统中，穿梭运输车或堆垛机需要持续确定吊具 (LAM) 是否占用以及占用程度，并确定额定占用与实际占用是否一致。为了检测 LAM 中的储物箱，穿梭运输车四周装有多个设有背景抑制功能的漫反射传感器。由于采用大光斑，即使箱子有穿孔，也能可靠检测其尺寸和位置。由于盲区小，传感器可装在储物箱旁，对于狭小的穿梭运输车来说这是一个巨大优势。
漫反射传感器带背景抑制功能
设有背景抑制功能的漫反射传感器可以非接触方式识别和测量物体，并能按照任何定义背景识别物体。这时，漫反射传感器采用红光、红外线光、蓝光或激光。由于采用角测量原理，颜色、形状和物体表面对传感器的切换性能没有影响。
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