通过激光测距传感器测量地面仓库木板的堆叠高度
在加工木家具时，需要用抓取机器人自动的从仓库夹取、输送和放置大型板材，以进行后续加工。木板的表面可能变化多样，由浅色到深色，也可能光亮或哑光。为了能让机器人通过吸盘准确识别板材的位置，在夹钳上装有wintec飞行时间法激光测距传感器。激光测距传感器可以不受表面影响的测量堆放高度，通过控制器将测量数据传送给机器人。
飞行时间法激光测距传感器
传输时间 (ToF) 激光测距传感器以光传递时间测量原理工作，可以覆盖高达 10,000 mm 的工作范围，因此即使远距离也能可靠识别物体。ToF 传感器耐抗外来光线干扰，以确保可靠的工作。
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