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通过激光测距传感器测量地面仓库木板的堆叠高度

在加工木家具时,需要用抓取机器人自动的从仓库夹取、输送和放置大型板材,以进行后续加工。木板的表面可能变化多样,由浅色到深色,也可能光亮或哑光。为了能让机器人通过吸盘准确识别板材的位置,在夹钳上装有wintec远距离激光测距传感器。激光测距传感器可以不受表面影响的测量堆放高度,通过控制器将测量数据传送给机器人。

远距离激光测距传感器

远距离激光测距传感器以光传播时间测量原理工作,因此可以覆盖很大的工作范围,即使远距离也能可靠地识别物体。这些传感器的发射光可以关闭,从而消除温度偏差。

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