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借助 3D 传感器自动识别金属零件

零件自动识别(Bin Picking)也称为抓取箱子,这是一个自动化过程,通过 3D 传感器和机器人检测、抓取和移动网格箱等容器内乱放的物体。传感器安装在料箱上方,首先使用结构光线生成点云。由此生成三维的表面模型。机器人可通过这些信息以及高密度的点识别微小零件的面积、开口或槽口并可靠地抓取。

3D 传感器

借助 3D 传感器可以检查三维完整性、尺寸精度和表面。使用该传感器可以控制机器人,例如在拾取和放置或装箱应用中。3D 传感器可对结构化的光样投影,通过摄像头将其作为三维点云拍摄并进行数字化处理。

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