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通过 2D/3D 轮廓传感器来给焊接机器人自动编程

在对批次 1 的金属工件进行自动焊接时,需要获得精确的信息,以确定物体的三维位置和方向。为了避免繁琐的编程工作,在焊接机器人上方的直线导轨上安装一个测量范围大的 2D/3D 轮廓传感器。该传感器以激光三角测量法测量工件,并以点云形式将记录的数据传输给分析单元。由此可以计算尺寸,然后从数据库中确定焊接程序。

2D/3D 轮廓传感器

此类传感器通过激光三角测量法测量物体的轮廓,例如焊缝或胶珠,并检查圆度或间隙。提供红色或蓝色激光、开放式接口和不同的性能等级。

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