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在机器人单元中使用 2D / 3D 轮廓传感器进行焊缝的导向

在全自动机器人焊接单元中,在焊接前必须确定准确的对接位置。为此,在机器人的焊炬前方直接安装一个 2D/3D 轮廓传感器。专为应用设计的结构形式特别紧凑,以尽量减少焊炬的干扰轮廓。现在,传感器通过激光三角测量法识别对接方式。通过 uniVision 软件测定导向点并将其发送给控制器。这时,可凭这些信息修正轨迹并对焊缝进行定位。

2D/3D 轮廓传感器

此类传感器通过激光三角测量法测量物体的轮廓,例如焊缝或胶珠,并检查圆度或间隙。提供红色或蓝色激光、开放式接口和不同的性能等级。

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