停机类别：

停止类别（根据EN 60204-1）设定执行器（驱动组件）如何导致停止。

停机类别 0 通过立即切断执行机构的供能实现无控制停机。此停机类别可用于危险情况下的停机。 停机类别 1 机器进入安全状态后，通过延时切断执行机构的电源来控制停机。此停机类别可用于危险情况下的停机。 停机类别 2 受控停机，无需切断执行机构的供电。此停机类别不允许用于危险情况下的停机，只能用于运行模式切换。