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高效的双张识别

在自动取出板材、塑料板或胶带等材料时，多层材料可能会相互粘附，例如由于油、静电或粘附。为了避免损坏、工序错误或停机，wenglor 提供不同的双张材料检测技术。

使用 wenglor 产品能够可靠识别双张

检测双张材料不受材质的影响
能够可靠检测双张金属、塑料、纸张或无纺布以及透明材料。
可重复的测量结果
响应时间短，重复精度高，即使在快速的周期时间和材料批次变化的情况下也能确保稳定的检测。
极高的过程可靠性
提前识别多层可防止加工错误和故障。
安装技术图标 白色
调试速度快
采用紧凑型设计和标准化接口可以实现轻松的集成。

双张检测的测量方案

固定参考背景的单侧检测

在单面双张检测中，材料厚度仅由一个传感器检测，该传感器对准稳定、平整和固定的背景。测量是非接触式的，可对单层材料和双张材料进行可靠的区分。这种配置尤其适用于安装空间有限或输送路径仅单侧可接触的工况。

移动参考背景的单侧检测

在这种测量方式中，传感器并排安放。一个传感器直接测量物体的材料厚度，另一个传感器持续测量移动表面的高度，例如传送带。根据这两个信号的差值计算出物体的有效厚度。如果超过规定的阈值，会检测到双张。这种方式尤其适用于没有固定参考背景的动态过程。
P3PC 激光测距传感器测量宽度和厚度

双侧检测

在双侧双张检测中，两个传感器检测相对侧的材料厚度。通过非接触式测量和随后的单个数值计算可以精确地测定物体厚度。这种测量方式特别适用于物料自由流动的应用，并可提供高的测量精度。

wenglor 为双侧双张识别提供特别便捷的解决方案：获得专利的 T 型分配器将主传感器与辅助传感器正确地连接起来，并确保传感器自动调整为适当的运行模式。通过即插即用功能可以轻松地调试，无需 IO-Link 也可进行配置。根据需要，可通过适当的连接电缆灵活地延长 T 型分配器。

或者也可在不使用 T 型分配器的情况下实现双侧检测。

双张检测的应用范围

车身板材的双张检测

挑战：
在自动化的车身生产线中，从储料仓中取出板材，并由机器人输送以进行进一步的加工。在此过程中，油膜、静电或磁性会使多个板材粘附。如果不检测双张，会在焊接或装配时出现错误。

解决方案：

将钢板送入激光切割设备

挑战：
扁平的钢板或铝板被自动送入激光切割设备，该设备会加工出车身和结构件所需的精确下料。如果不检测双张，实际材料厚度大于设置的切割参数，会导致切割轮廓不准确。

解决方案：

白车身中加强板的分离

挑战：
为加固承重车身结构，从堆料中自动取出薄的下料板件（“补丁”），并通过机器人放到白车身部件上。通过粘合或含油的间隙，可将多个板材粘在一起并一起抓取。双张会改变接合点的材料厚度，并影响焊接过程的质量。

解决方案：

在展开卷材时进行双张检测

挑战：
在展开钢带时，卷材可能由于卡住、残油或张力作用而出现重叠层。这些双张重叠问题会产生加工误差、切割异常或设备损坏。为了可靠地控制进料，即使在钢带厚度、表面状况和拉伸速度变化时，仍需进行可靠的检测。

解决方案：





将板材插入矫直设备

挑战：
为了能为成形或切割等后续工序做好准备，会从料仓中取出扁平钢板，并将其输送到矫直设备上。如果在取料时由于粘附或卡住而出现双张叠料，会影响定义的矫直效果，因为参数与实际材料厚度不匹配。

解决方案：



在木材下料设备中的分离

挑战：
在对 MDF 或 OSB 等木板进行自动下料时，会从堆料中取出板材并单独送入。由于机械翘曲、残留水分或静电吸附作用，可能会同时拣取多块板材。 

解决方案：

输送木板以进行 CNC 加工

挑战：
在家具和室内装饰行业，刨花板、中密度纤维板（MDF）或高密度纤维板（HDF）板材自动输送至 CNC 铣削加工中心。由于翘曲或摩擦可以通过夹钳同时取出多个板材。双张叠料会改变基准面，导致铣削深度或钻孔位置产生偏差。

解决方案：

覆膜设备中材料的进给

挑战：
为了加工出装饰性或功能性表面，在木质板材上粘贴上塑料或纸质片材。如果在粘贴之前意外形成双张叠料，压力和层结构会发生变化，从而影响产品质量。

解决方案：

送入板材完成热成型加工

挑战：
在将塑料板自动放入热成型设备中时，可以会因静电、材料变形或机械卡住同时分离多个板材。由此产生的双张叠料会影响材料的均匀加热和成形，从而导致尺寸偏差、成形件不合格和生产废品。

解决方案：

包装薄膜的双张检测

挑战：
在奶酪或托盘包装等灌装和封口工位，在将覆膜材料从卷筒上分切后会单独贴上。静电吸附或材料位移可能会意外附带拉动第二张薄膜。双张叠料可能会破坏密封，导致泄漏，甚至导致卫生污染。

解决方案：

托盘包装中纸箱切片的进料

挑战：
在最终包装生产线上，将纸箱切片加工成托盘或盖子。如果同时取出多个切片，会出现高度偏差或节拍异常。为了确保精确的后续加工，必须检查纸箱进料是否存在双张叠料。

解决方案：

进给酸奶杯时高度的控制

挑战：
在包装酸奶或甜点等产品时，对塑料或铝质空杯进行自动分离，并将其送入灌装工位。由于粘附或静电吸附，两个杯子可能会插在一起并一起输送。双张叠料会改变杯子的高度，并可能导致灌装或密封发生偏差。因此，在送到灌装工位之前，必须进行可靠的高度控制。

解决方案：

包装薄膜撕裂片双层叠料的检测

挑战：
在奶酪或香肠产品包装线上，可将撕裂片自动贴在预冲切的覆膜材料上，以方便以后打开。如果多个撕裂片重叠，薄膜厚度会发生局部变化。如此可能导致卷绕时形成褶皱、切割过程出现公差偏差或密封缝泄漏。

解决方案：

无纺布的加工

挑战：
在生产卫生产品（如湿巾、尿布或一次性医疗用品）时，需要高速处理薄的无纺布片。粘附、无纺布片变形或卷绕过程产生错误都可能发生双张叠料或材料重叠。如此会导致折叠不均匀、计量错误或成型错误。

解决方案：

供给纸浆层以进行吸塑成型

挑战：
在生产卫生产品（如尿布或尿失禁用品）时，会从卷筒上不断拉下纤维素切片，然后将其送到成形工序。由于粘附、扭曲或静电吸附，可能多层重叠在一起。双张叠料会改变吸附特性和体积分布。

解决方案：

进给标签时双张叠料的检测

挑战：
在贴标机中，从基材上拉下预冲切标签。在静电吸附或过紧卷绕时可能导致同时进给两个标签。这会导致贴标错误、机器停机和废品增多。必须可靠识别非常薄的部分透明的材料。

解决方案：

在数字打印系统上的分离

挑战：
从纸盒中自动拉出纸张并打印。如果出现双张叠料，会产生印刷错误、模糊的边缘和位置偏差。为了确保连续的印刷过程，必须可靠地检查供料是否为单层。

解决方案：

绝缘材料的自动堆垛

挑战：
在 EPS（聚苯乙烯）、矿物棉或 PU（聚氨酯）隔热板材包装线上，会将板材自动分离、堆叠并准备好最终包装。粘附、机械翘曲或进料不均匀都可能发生意外的双层叠料。如此会导致计数、体积或包装重量产生偏差。

解决方案：

进给石膏板以进行后续加工

挑战：
在自动化装配线上，从堆叠的板材中取出石膏板，并单独送入输送段或加工工位。由于摩擦、残留湿气或堆叠不均匀，可能同时夹取两个或多个板材。双张叠料会改变材料的几何形状和安放，并影响后续工步，如钻孔、铣削或封边。

解决方案：

分离电子电路板时厚度的控制

挑战：
在电子行业的自动化生产线中，装配的印刷线路板通过托架系统进行分离，并送入焊接、测试或包装等不同工序。由于静电吸附或机械影响，可能会出现多个印刷线路板粘在一起并同时送进的情况。为了确保可靠的分离，要检查部件的厚度。

解决方案： 

解决方案概览

三角测量法激光测距传感器

三角测量法激光测距传感器

非接触式激光三角测量传感器采用测角原理，可在最大 1,000 毫米的近距离范围内进行可靠的高精度测量。三角测量传感器不受颜色、形状、粗糙和结构化表面的影响，能够提供稳定的测量值。
 

超声波测距传感器

超声波测距传感器

测距传感器可通过超声波识别、区分和测量物体。可以通过显示屏或通过 IO-Link 集中设置同步模式、复用模式或光栅模式等不同运行模式，不同的输出方式和结构形式可以实现各种不同的用途。


标签识别用叉形传感器

标签识别用叉形传感器

超声波叉形传感器通过发射器和接收器之间声信号的不同衰减来识别标签。与基材相比，标签对信号的衰减程度更大，从而实现双层的可靠区分。传感器的工作不受颜色、透明度或表面的影响，并且可以通过示教轻松地设置。
 

带模拟量输出端的接近开关

带模拟量输出端的接近开关

模拟接近开关可以非接触方式检测金属物体，并以连续电压信号输出与物体的距离。由于测量分辨率高并采用线性输出信号，它们适用于在近距离范围内精确的测量位置或行程。传感器工作时无磨损，并耐抗污垢、机油或湿气。
 

使用传感器进行双张检测

产品 优点 产品链接
孔_激光测距传感器-三角测量法 三角测量法激光测距传感器
  • 检测双张材料不受材质的影响
  • 采用小的激光光斑能够进行精确的测量
  • 安装和调试简便
 关于产品
超声波测距传感器
  • 可调节声束宽度，用于识别复杂的形状
  • 不受材料和颜色的影响
  • 耐污染性
 关于产品
标签识别用超声波叉形传感器 标签识别用超声波叉形传感器
  • 发射器和接收器位于同一个外壳中
  • 不受材料和颜色的影响
  • 耐污染性
 关于产品
带模拟量输出端的接近开关
  • 所有金属的修正系数 1
  • 近线性输出电压
  • 存在污物和油液时也能在近距离范围内进行可靠的测量
 关于产品
孔_激光测距传感器-三角测量法
产品
三角测量法激光测距传感器
优点
  • 检测双张材料不受材质的影响
  • 采用小的激光光斑能够进行精确的测量
  • 安装和调试简便
产品链接
关于产品
产品
超声波测距传感器
优点
  • 可调节声束宽度，用于识别复杂的形状
  • 不受材料和颜色的影响
  • 耐污染性
产品链接
关于产品
标签识别用超声波叉形传感器
产品
标签识别用超声波叉形传感器
优点
  • 发射器和接收器位于同一个外壳中
  • 不受材料和颜色的影响
  • 耐污染性
产品链接
关于产品
产品
带模拟量输出端的接近开关
优点
  • 所有金属的修正系数 1
  • 近线性输出电压
  • 存在污物和油液时也能在近距离范围内进行可靠的测量
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关于产品

下载双张检测产品宣传单

激光三角测距传感器产品宣传页
激光三角测距传感器产品宣传页 (1 MB)

本文档介绍了激光三角测距传感器的概况。

P3 系列产品宣传页
P3 系列产品宣传页 (2 MB)

本文档介绍了 P3 系列激光测距传感器的概况。

P1PC 系列产品宣传页
P1PC 系列产品宣传页 (2 MB)

本文档介绍了 P1PC 系列激光测距传感器的概况。

超声波传感器产品单页
超声波传感器产品单页 (995 KB)

本文档包含超声波传感器产品宣传单。

PNBC 产品单页
PNBC 产品单页 (6 MB)

本文档包含 PNBC 高性能测距传感器的产品宣传单。

接近开关产品单页
接近开关产品单页 (2 MB)

本文档包含接近开关的产品宣传单。

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