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在剃须刀装配过程中使用具有背景抑制功能的漫反射传感器检查黑色零件是否存在

在生产剃须刀时,在装配过程中必须保证零件数量正确并处于正确位置。在支架上安装具有背景抑制功能的漫反射传感器来检查是否存在黑色塑料件。由于采用微型外壳,安装在狭小空间不会有障碍。蓝光可以保证即使在倾斜状态下也能可靠的识别黑色物体。当所有夹具均已装料并确认所有零件存在后,机器人会进行夹取。

漫反射传感器带背景抑制功能

设有背景抑制功能的漫反射传感器可以非接触方式识别和测量物体,并能按照任何定义背景识别物体。这时,漫反射传感器采用红光、红外线光、蓝光或激光。由于采用角测量原理,颜色、形状和物体表面对传感器的切换性能没有影响。

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