在钢铁行业,通过搬运机器人自动抓取和转装金属管时,必须测量管道与机器人之间的准确距离。为此在机器人夹钳上直接安装一个采用 wintec 技术的飞行时间法激光测距传感器。铝、镀锌钢、铜,甚至黑色光亮的或锈蚀表面等各种管材不会影响测量结果的精确性。测量堆垛后,机器人抓取最上面的管子,将其翻转,然后开始下一步测量。
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