机器人控制的物品取放用于通过 Smart Camera 对散装货物的分离、抓取和移位
为了能将部件从散装容器中分离出来，以便进行后续加工，需使用所谓的 Anyfeeder 系统，该系统由一个抓取单元、一个 Smart Camera 和一个照明系统组成。在每次拍照时，摄像头采集多个物体，以将循环时间降至最低，并将零件的位置和方向直接传送给机器人。凭借专业的校准目标实现方便且精确的手眼校准，而摄像头内置的陀螺仪则可检测位置变化，确保校准的稳定性。
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