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使用 3D 传感器对托盘上的纸箱卸垛 1

使用 3D 传感器对托盘上的纸箱卸垛 2

使用 3D 传感器对托盘上的纸箱卸垛 3

使用 3D 传感器对托盘上的纸箱卸垛 4

使用 3D 传感器对托盘上的纸箱卸垛 5

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使用 3D 传感器对托盘上的纸箱卸垛 2

使用 3D 传感器对托盘上的纸箱卸垛 3

使用 3D 传感器对托盘上的纸箱卸垛 4

使用 3D 传感器对托盘上的纸箱卸垛 5

使用 3D 传感器对托盘上的纸箱卸垛

在大型物流中心，必须卸下装有箱子的托盘（即卸垛），以便能在下方的输送带上继续输送。这项任务由全自动机器人系统来完成。为了能够可靠抓取尺寸不同的物体，必须测量物体在托盘上的准确位置。为此，在托盘上方安装一个 3D 传感器，借助结构光来测量精确的位置。因此，无论货物的大小、形状或包装方案如何，都能检测出滑动的货物。

3D 传感器

借助 3D 传感器可以检查三维完整性、尺寸精度和表面。它们可以控制机器人，例如取放或零件抓取应用。3D 传感器可对结构化的光样投影，通过摄像头将其作为三维点云拍摄并进行数字化处理。请您亲自体验一下点云的质量。

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