在大型物流中心,必须卸下装有箱子的托盘(即卸垛),以便能在下方的输送带上继续输送。这项任务由全自动机器人系统来完成。为了能够可靠抓取尺寸不同的物体,必须测量物体在托盘上的准确位置。为此,在托盘上方安装一个 3D 传感器,借助结构光来测量精确的位置。因此,无论货物的大小、形状或包装方案如何,都能检测出滑动的货物。
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