自动化焊缝导向：2D/3D 轮廓传感器 MLZL

在恶劣的工业环境中，在机器人焊接单元中对焊缝进行自动导向是一项复杂的作业。使用 2D/3D 轮廓传感器精确识别不同对接方式的导向点是应对这些挑战的最有效的解决方案之一。新型 2D/3D 轮廓传感器 weCat3D MLZL 与 wenglor 软件 uniVision 相结合，不仅能够提供所需的精度和轮廓质量，而且还能在安装、集成、坚固性和使用方便性方面提供最大程度的舒适性。

2D/3D 轮廓传感器专为焊接机器人而设计：MLZL 的窄型外壳设有一体式冷却和冲洗功能，可以直接装在焊炬上，安装简便并且节省空间。由于外壳尺寸小，仅为 33 × 183 × 69.8 mm，机器人也可在狭小的角落工作。“MLZL 2D/3D 轮廓传感器不需要额外的防护外壳，也不需要倾斜对准。”wenglor 产品经理 Sascha Reinhardt 博士解释道。“此外，它的设计还能提供充分的保护，免受焊接飞溅物和干扰性外来光线的影响。”尽管工业环境恶劣，但焊接传感器采用优异的轮廓，以精确地检测对接。可选配红色或蓝色激光，用户可在三种激光等级中选择：2M、3R 或 3B。“MLZL 依靠 weCat3D 系列先进的激光技术，并提供出色的轮廓品质，从而实现焊缝的光学导向。”Reinhardt 博士说道。“此外，该传感器经过专门的调整和优化 – 无论是硬件方面还是软件方面，以满足焊接机器人的高要求，特别是复杂的焊缝光学跟踪作业。”

wenglor 工程师与焊接行业的客户在 EAP（早期采用者计划）的框架内一起测试和开发了特殊的三角测量传感器。从该计划收集的反馈信息和专有技术最终融入 MLZL。“我们将丰富的实践经验直接应用到研发中，从而能够提前详细地了解，在自动化焊接过程中什么是重要的、用户遇到的最大障碍以及他们的愿望是什么。”

具有新功能的更新软件：用于焊接应用的 uniVision 2.5.0
2.5.0 最新更新版的可设定参数的标准软件 uniVision 包含一个专门用于焊缝导向的独立模块。对于用户而言，只需点击几下即可设置焊接应用。“由于算法可靠，即使在对接过程中遇到干扰，也可通过定位点等方式可靠地确定跟踪点。保存所有常见对接方式的预定义模板可显著减少配置工作。”Reinhardt 博士解释道。然后，可以基于网络显示结果。提供多个接口，可与 Kuka、Fanuc、ABB、Kawasaki 和 Yaskawa 机器人控制器及其软件直接连接。具体地讲就是：可以立即实现焊接工艺，工作量更少、功能更多并且结果更好。

焊接解决方案适用于每个用户
软件与硬件的新结合可为每个用户提供灵活的焊接解决方案。原则上讲，应用的区别在于配备机器人还是不配机器人。最便捷和最全面的系统包括传感器、带有预装 uniVision 应用软件的分析单元以及选配的机器人接口。“为此，该系统是作为 EAP 框架的整体解决方案开发的。但是，我们也提供其他组合型式，即带有分析单元或不带分析单元的型式和客户定制的集成软件，这样我们就能根据每位客户的具体要求提供适当的解决方案。”Reinhardt 博士继续说道。

这便是 uniVision 一体式软件
可以设定参数的一体式标准软件 uniVision 用于工业图像处理领域图像和高度轮廓的分析。据此可以分析 Smart Camera、视觉系统、智能 2D/3D 轮廓传感器和带有 2D/3D 轮廓传感器的 IPC（控制单元）的二维三维数据。根据选择的硬件，用户总共可以获得多达 25 种不同的软件模块以及不同的模板。

亮点概述

• 紧凑型外壳（33 × 183 × 69.8 mm）
• 结构坚固，防护等级高达 IP67
• 轮廓质量高（每个轮廓 1,280 点）
• 工作范围大，达到 74 至 158 mm
• X 轴测量范围大，39 至 62 mm
• 一体式冷却和冲洗系统
• 2M、3R 或 3B 类激光
• 红光或蓝光
• 用于焊缝导向的专用 uniVision 软件模块
• 供 ABB、Fanuc、Kuka、Yaskawa 和 Kawasaki 机器人用的接口
• PROFINET 和 EtherNet/IP™ 工业接口可轻松整合至控制器中