在钢铁铸造厂,运输吨重铸件时需要使用轨道推车。为了防止发生停机和维修成本并提高轨道推车的安全性,必须在运行期间检查车轮轴承是否损坏。为此,装在推车下方的两个视觉传感器用来分别生成每个车轮轴承壳的图像。如果发生损坏,例如,检测到盖子或球体不存在,传感器会发出信号。由于采用集成式照明系统,即使在很脏的、多尘的深色环境也能提供可靠的结果。
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