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使用设有背景抑制功能的漫反射传感器对轿车白车身滑板进行定位

在轿车白车身的自动化生产线上,将车身送到运输工具(即所谓的滑板)上,以完成各个工步。为了能让机器人在车身上精确作业,必须对滑板精确定位。为了识别这些平台,在输送段上装有设有背景抑制功能的漫反射传感器。由于采用高精激光技术,漫反射传感器能够可靠地识别滑板位置 – 即使表面产生变化(例如滑板上有严重的使用痕迹)。

漫反射传感器带背景抑制功能

设有背景抑制功能的漫反射传感器可以非接触方式识别和测量物体,并能按照任何定义背景识别物体。这时,漫反射传感器采用红光、红外线光、蓝光或激光。由于采用角测量原理,颜色、形状和物体表面对传感器的切换性能没有影响。

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