通过设有背景抑制功能的漫反射传感器监测机器人夹钳取放物体
在自动生产汽车行业用的黑色橡胶减振器时，需要机器人夹钳可靠地抓取物体、将其移位并放下，也称为 Pick-and-Place（取放）。为了能对零件夹取和物体的存在性进行确认，在夹钳的侧面安装一个设有背景抑制功能的漫反射传感器。由于采用蓝光，即使难以识别的表面也能可靠地识别。IO-Link 向控制系统报告物体存在后，机器人会立即继续移位。如此可以保证物料的持续输送。
漫反射传感器带背景抑制功能
设有背景抑制功能的漫反射传感器可以非接触方式识别和测量物体，并能按照任何定义背景识别物体。这时，漫反射传感器采用红光、红外线光、蓝光或激光。由于采用角测量原理，颜色、形状和物体表面对传感器的切换性能没有影响。
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