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通过设有背景抑制功能的漫反射传感器监测机器人夹钳取放物体

在自动生产汽车行业用的黑色橡胶减振器时,需要机器人夹钳可靠地抓取物体、将其移位并放下,也称为 Pick & Place(取放)。为了能对零件夹取和物体的存在性进行确认,在夹钳的侧面安装一个设有背景抑制功能的漫反射传感器。由于采用蓝光,即使难以识别的表面也能可靠地识别。IO-Link 向控制系统报告物体存在后,机器人会立即继续移位。如此可以保证物料的持续输送。

漫反射传感器带背景抑制功能

设有背景抑制功能的漫反射传感器可以非接触方式识别和测量物体,并能按照任何定义背景识别物体。这时,漫反射传感器采用红光、红外线光、蓝光或激光。由于采用角测量原理,颜色、形状和物体表面对传感器的切换性能没有影响。

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