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通过远距离激光测距传感器防止高架穿梭运输车碰撞

在自动高架仓库中,在定义的路径同时使用多台穿梭运输车来运入运出物料。为了防止同一路段行驶的运输机器人碰撞,自动驾驶的车辆必须进行空间定位。为此,将远距离激光测距传感器安装在车辆外壳的前侧和后侧,如此可以提前和远距离识别物体。在控制系统中分析开关信号,从而对车辆进行及时刹车,防止碰撞。

远距离激光测距传感器

远距离激光测距传感器以光传播时间测量原理工作,因此可以覆盖很大的工作范围,即使远距离也能可靠地识别物体。这些传感器的发射光可以关闭,从而消除温度偏差。

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产品亮点

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