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通过飞行时间法激光测距传感器防止高架穿梭运输车碰撞

在自动高架仓库中,在定义的路径同时使用多台穿梭运输车来运入运出物料。为了防止同一路段行驶的运输机器人碰撞,自动驾驶的车辆必须进行空间定位。为此,将飞行时间法激光测距传感器安装在车辆外壳的前侧和后侧,如此可以提前和远距离识别物体。在控制系统中分析开关信号,从而对车辆进行及时刹车,防止碰撞。

飞行时间法激光测距传感器

传输时间 (ToF) 激光测距传感器以光传递时间测量原理工作,可以覆盖高达 10,000 mm 的工作范围,因此即使远距离也能可靠识别物体。ToF 传感器耐抗外来光线干扰,以确保可靠的工作。

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产品亮点

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