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用于精确物体识别的槽型传感器

叉形传感器能够可靠识别工业应用中的微小零件、透明、光亮或反射物体。它们用于包装自动化、输送技术和标签识别等领域，在这些领域中，高的切换频率和精确的物体识别至关重要。wenglor 的产品系列包括塑料、不锈钢和 LED 光、激光或超声波叉形传感器，可为每种检测任务提供合适的解决方案。

槽型传感器在工业应用中的优势

结构形式适合各种应用

用于不同安装情况的不同叉距
坚固耐用的 316L 不锈钢型号，适用于严苛环境
紧凑轻便的微型型号，适用于移动应用和机器人应用

可靠识别小而透明的物体

精细的激光束可精确识别小型和精细的物体
带激光的槽型传感器也能可靠检测透明材料和薄膜
无论物体特性如何，都能可靠地检测光亮、反光的表面

易于安装和调整

出厂时发射器和接收器已调整
只需一根连接电缆即可减少布线工作量
运行过程不会发生偏移

快速应用中的过程可靠性

高速时不会出现错误切换
用于安全切换的对射原理
无论物体在光路中的位置如何，都能进行可靠的检测

叉形传感器如何工作？

槽型传感器根据对射式传感器原理工作。发射器和接收器对置安装在一个外壳中，并彼此对准。如果物体进入货叉并阻断光束，会触发开关信号。光轴的固定对准可实现精确的物体识别，无需额外的调校工作。

接收器

精密光束

发送器

易于安

哪些槽型传感器适合哪些应用？

槽型传感器用于狭窄安装空间

微型结构，带两个开关量输出端和开关量状态指示器
通过 IO-Link 1.1 设置灵敏度
柔性电缆出口，带插头 M8 × 1; 4针

槽型传感器用于标准应用

适用于标准应用，如存在性检测、小型物体计数、孔洞和凹陷检测
在整个叉距范围内提供精细光束
用示教键进行设置。

槽型传感器适用于恶劣工业环境

坚固耐用的 316L 不锈钢外壳，防护等级为 IP69K
适用于小至 40 µm 的透明和小型物体
准直激光束用于精确检测

标签识别用槽型传感器

除了传统的槽型传感器外，还提供采用光学或超声波技术、用于特殊应用的叉形传感器。它们尤其适用于识别标签和基材。它们可以识别物体，不受颜色、图案或光泽度的影响。此外，采用超声波技术的叉形传感器可以识别不同透明度等级的物体，因此也适用于光学要求苛刻的应用。

了解标签叉的更多信息

微小结构的槽型传感器

微型叉形传感器是光电传感器。极小的结构体积、柔性连接电缆和一体式固定孔使得叉形传感器可以用于狭窄的安装环境，例如穿梭运输车、自动导引车（AGV）或机械手。

使用可视红光和叉形支腿的光束标记，方便了叉形传感器的对准。
非常适合检测小孔、凹槽和缺口以及小零件

叉距概览

10 mm

20 mm

30 mm

可在狭小空间内精确识别位置和终位

在输送系统、机器轴或自动化仓库操作设备上，位置和终位通常通过感应条、间隙或孔进行标识。它们位于可移动的机器部件上，可标识流程中的定义位置。当部件到达该位置时，感应条移动到微型叉形传感器的检测范围内并截断光束。然后，传感器生成一个开关信号，用于例如停止、启动或位置反馈等用途。

微型叉形传感器与接近开关的比较

标准	接近开关	光电叉形传感器
功能原理	基于电磁场原理，因此只能检测金属	可分析光线强度，也能识别非金属物体
机械错位	感应条弯曲或安装不当：传感器触发过早、过晚或根本不触发	在整个叉距范围内保持相同的精度，并对机械错位具有更强的容错能力
可重复性	随着操作距离的增大而减小	在整个叉距范围内保持恒定 – 光束被截断或不被截断
与切换点有关	取决于操作距离、材料、材料厚度、温度和安装情况（齐平 / 非齐平）	切换点不受货叉内距离的影响，始终位于光束开始截断的位置
易受污染	感应面耐抗灰尘、油和冷却液	灵敏，可防止光学元件污染，但在货叉中受到保护

微型叉形传感器

可以灵活安装到狭小的安装空间

紧凑型结构专为狭窄空间而设计
不同的叉距，适合不同的物体和要求
可以灵活集成到机器、物料输送技术和机器人中

调试简便

可见的光束标记便于定位，减少设置工作量。
精心的设计可以实现快速简便的安装。
安装工作量减少，可以节省时间，简化集成。

使用 IO-Link 集成简便

可实现简便的参数设置、故障诊断，并能无缝集成到现代化系统。

可靠的检测确保稳定的过程

精确的识别确保可靠的切换和稳定的过程。
内置显示屏便于调试和诊断。

微槽型传感器产品概览

叉距	引脚功能	产品
10 mm	1 × 常闭触点开关量输出端 1 × 反效	P1HJ101-010-020
20 mm	1 × 常闭触点开关量输出端 1 × 反效	P1HJ101-020-020
30 mm	1 × 常闭触点开关量输出端 1 × 反效	P1HJ101-030-020


叉距 10 mm	引脚功能 1 × 常闭触点开关量输出端 1 × 反效	产品 P1HJ101-010-020

叉距 20 mm	引脚功能 1 × 常闭触点开关量输出端 1 × 反效	产品 P1HJ101-020-020

叉距 30 mm	引脚功能 1 × 常闭触点开关量输出端 1 × 反效	产品 P1HJ101-030-020

槽型传感器的典型应用

可靠识别小而快速的物体

使槽型传感器可以在高的处理速度下精确识别物体，而不受其材料特性的影响。由于其精确的光束，它们非常适合识别毫米范围内的小零件，并能可靠地检测光亮或反光表面。

精确的位置和终位识别

槽型传感器用于输送和仓储技术，以可靠地检查机器人和机器人的位置和终位。无论材料、颜色或表面特性如何，它们都能识别物体、感应条、孔洞或凹槽。

狭窄安装空间内物体的识别

在机器人和自动驾驶输送系统上使用时，传感器的空间通常有限。由于尺寸小，微槽型传感器需要的安装空间明显小于传统叉形传感器，因此非常适合空间有限的应用。

可靠检测标签和透明材料

在包装、食品、制药和消费品行业的应用中，使用超声波标签叉能够可靠检测任何基材上的标签，不受颜色、透明度或表面特性的影响。标签和基材的微小对比度差异以及高光泽度或高透明度薄膜都不成问题。

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