MTTF：

修复前平均时间 MTTF是统计参数，不是保证的使用寿命。 MTTFd - 平均无危险故障时间 MTTFd 规定（根据 EN ISO 13849-1，附录C.5）: MTTFd = 2 ﾗ MTTF（典型） MTTFd = (2 ﾗ MTTF) / 10 （最差情况）